[实用新型]轮胎自动喷粉机

权利要求书

1.一种轮胎自动喷粉机，其特征在于：包括机架（1）、用以输送生胎的送料机构（2）、上料机构、用以对生胎进行喷涂的喷涂机构（4）、用以回收生胎的下料机构（5）和用以对所述上料机构进行清理的清理机构（6），所述送料机构（2）、喷涂机构（4）、下料机构（5）和清理机构（6）皆围绕所述机架（1）设置；其中，所述机架（1）包括机架主体和转动设置于机架主体上的分度装置（10）；所述上料机构包括多个用以夹取生胎的机械手组件（3），该多个机械手组件（3）环列固设于所述分度装置（10）的周侧上，该多个机械手组件（3）能够藉以所述分度装置的旋转依次移经所述送料机构（2）、喷涂机构（4）、下料机构（5）和清理机构（6）的上方，且该多个机械手组件（3）还分别能够与所述送料机构（2）、喷涂机构（4）、下料机构（5）和清理机构（6）进行相向和相对位移。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：还设有一PLC控制器，所述PLC控制器对应控制所述分度装置（10）、送料机构（2）、上料机构、喷涂机构（4）、下料机构（5）和清理机构（6）工作。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：所述送料机构（2）包括用以整列及输送若干个生胎的第一输送辊道和用以承载生胎的第一托胎装置（20），所述第一托胎装置（20）定位设于所述第一输送辊道的下料端，另在所述第一输送辊道的上料端还定位设有一用以感测生胎的光电感测器，所述光电感测器电连接于所述PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：

所述第一托胎装置（20）包括第一气缸和第一承接平台，所述第一气缸电连接于所述PLC控制器并能够带动所述第一承接平台相对所述机械手组件作上下运动。

5.根据权利要求2所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：所述分度装置（10）包括分度盘和第一伺服电机，所述第一伺服电机电连接于所述PLC控制器并能够带动所述分度盘绕其中心转动。

6.根据权利要求5所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：每个机械手组件（3）各包括有连接杆、机械手、第三气缸和第二伺服电机，所述连接杆的一端固设在所述分度盘的周侧上，所述连接杆的另一端上套接有所述机械手，所述第三气缸和第二伺服电机均电连接于所述PLC控制器，且所述第三气缸控制所述机械手的张开和闭合，所述第二伺服电机带动所述机械手绕其中心转动。

7.根据权利要求6所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：该多个连接杆围绕所述分度盘的中心轴对称分布。

8.根据权利要求6所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：所述喷涂机构（4）包括升降气缸和喷头，所述升降气缸电连接于所述PLC控制器并能够带动所述喷头相对所述机械手作上下运动，所述PLC控制器还控制所述喷头对准和喷涂生胎。

9.根据权利要求6所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：所述下料机构（5）包括用以输送若干个生胎的第二输送辊道和定位设于所述第二输送辊道上料端的第二托胎装置（50）；所述第二托胎装置（50）包括第二气缸和第二承接平台，所述第二气缸电连接于所述PLC控制器并能够带动所述第二承接平台相对所述机械手作上下运动。

10.根据权利要求6所述的轮胎自动喷粉机，其特征在于：所述清理机构（6）包括毛刷盘和电连接于所述PLC控制器的第四气缸，所述毛刷盘包括圆盘状底座，在所述底座的一表面上固设有呈规则排列的刷毛，且所述底座背向刷毛的另一表面与所述第四气缸的输出轴固连。