[实用新型]一种智能运输小车装置

权利要求书

1.一种智能运输小车装置，包括由多个盖板顺次搭接构成的主体及对称设置于主体两端的车架，各车架两端沿主体方向均对向设置一对油缸，油缸的活塞杆端分别连接能在车架上滑动的油缸推板；各油缸推板与主体垂直的水平两侧通过销轴各对称连接一个夹持臂；

各夹持臂均包括夹持臂头部、尾部和头尾部之间的夹持辊及夹持辊支撑部件；夹持臂头部和尾部均设置行走支撑轮；

其特征在于：车架上沿主体方向两侧均对称设置一个U型槽状车架支撑轨道，油缸推板与车架支撑轨道的上表面或下表面间隔；夹持臂头部设置呈三角形分布的三个夹紧支撑轮，头部夹紧支撑轮与车架支撑轨道相匹配且能在车架支撑轨道中转动和滑动；底部两夹紧支撑轮中，位于车架内侧的夹紧支撑轮与车架外侧面始终滑动接触；位于车架外侧的夹紧支撑轮在夹持臂与主体方向一致时与车架外侧面分离，而在夹持臂绕头部夹紧支撑轮水平旋转到与主体垂直时，与车架外侧面接触并滑动移动。

2.根据权利要求1所述的智能运输小车装置，其特征在于：位于同一个油缸的活塞杆端的油缸推板为上下面对称设置的两个推板，两个推板均与车架支撑轨道的上、下表面间隔；两个推板与主体垂直的水平两侧均通过销轴连接一个夹持臂，夹持臂位于上下两个推板之间且夹持臂与其中一面推板之间通过隔环隔离支撑。

3.根据权利要求1或2所述的智能运输小车装置，其特征在于：夹持臂头部三个夹紧支撑轮呈正三角形分布。

4.根据权利要求1或2所述的智能运输小车装置，其特征在于：所述夹持臂的夹持辊为一根整体辊，辊身通过局部支撑与方钢构成的夹持辊支撑部件连接；或者所述夹持辊为三截首尾相连的辊体构成，三截辊体由一根长轴穿过并通过局部支撑与方钢构成的夹持辊支撑部件连接。

5.根据权利要求1或2所述的智能运输小车装置，其特征在于：所述油缸推板水平两侧用于销轴穿过的孔均为直槽孔，且同一油缸推板上的两个直槽孔位于同一直线上，该直线与推板移动方向垂直。