[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构，用于自动插筐收放板机插筐时保证篮筐定位、输送精准，属于自动插筐收放板机技术领域。

背景技术

自动插筐收放板机是一种将印刷电路板(PCB板)自动插到篮筐里的设备，通常篮筐的内部结构是由一定数量的格子等分开的，用来防止板子之间相接触造成划伤。待PCB板进入已经定位好的篮筐入口处，通过抓板机构将其准确地送入蓝筐中，待板子完全送入篮筐后，抓板机构返回抓取下一片PCB板，通过抓板机构的往复运动将PCB板放入篮筐的每个一格子内。

自动插筐式收放板制程要求每片PCB板能准确地进入篮筐的格子内，这就要求篮筐定位准确，抓板机构每次往返运动都必须与篮筐的格子准确对齐。

现有的插筐定位输送方式通常是通过普通马达作为动力进行输送，采用气缸将篮筐四周进行固定，保证篮筐准确定位，在抓板机构的往复运动下将板子插入篮筐的每个格子里。这种采用抓板机构的往复运动将板子插入篮筐中的机构运行周期长，且做板效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动插筐收放板机的运行周期短、做板效率高的插筐定位输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构，包括支撑墙板，支撑墙板的左右两端均设有单向轮固定板，伺服驱动滑台设于支撑墙板的中部，其特征在于：所述单向轮固定板上设有单向输送轮，马达通过链条与单向输送轮连接；导向压板设于链条上部且与所述单向轮固定板连接，传动轴设于所述支撑墙板的后侧且其两端分别连接所述支撑墙板左右两端的所述单向轮固定板端部的单向输送轮；伺服驱动马达连接所述伺服驱动滑台，滑动板设于所述伺服驱动滑台上，滑动板的两端均设有篮筐定位夹。

本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构使用时，马达启动，通过链条的传动，单向输送轮在导向压板的作用下实现同步运转，再通过传动轴将马达提供的动力传递到另外一侧的单向输送轮上。待单向输送轮上的篮筐运动到篮筐定位夹上方时，马达停止，篮筐定位夹将蓝筐夹紧固定，接着伺服驱动马达正转驱动伺服驱动滑台上的滑动板进行定距离前进，待篮筐中的格子插满板子后伺服驱动马达停止，篮筐定位夹松开篮筐，马达再次启动将篮筐输送出去，同时伺服驱动马达反转驱动伺服驱动滑台上的滑动板快速返回到原始位置，开始下一个循环。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过伺服驱动滑台定距离输送，输送距离准确，运行周期短，大大了提高做板效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构示意图；

附图标记说明

1-支撑墙板；2-单向轮固定板；3-伺服驱动滑台；4-单向输送轮；5-马达；6-链条；7-导向压板；8-传动轴；9-伺服驱动马达；10-滑动板；11-篮筐定位夹。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构示意图，所述的一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构包括支撑墙板1，单向轮固定板2安装于支撑墙板1的左右两端，伺服驱动滑台3安装于支撑墙板1的中部；单向输送轮4固定在单向轮固定板2上，马达5通过链条6与单向输送轮4连接。导向压板7装在链条6上部，且通过紧固件与单向轮固定板2相连接。

传动轴8固定在支撑墙板1的后侧且其两端分别连接支撑墙板1左右两端的单向轮固定板2端部的单向输送轮4。伺服驱动马达9固定在伺服驱动滑台3的端部。滑动板10固定在伺服驱动滑台3上，滑动板10的两端固定有篮筐定位夹11。

使用时，马达5启动，通过链条6的传动，单向输送轮4在导向压板7的作用下实现同步运转，再通过传动轴8将马达5提供的动力传递到另外一侧的单向输送轮4上。待单向输送轮4上的篮筐运动到篮筐定位夹11上方时，马达5停止，篮筐定位夹11将蓝筐夹紧固定，接着伺服驱动马达9正转驱动伺服驱动滑台3上的滑动板10进行定距离前进，待篮筐中的格子插满板子后伺服驱动马达9停止，篮筐定位夹11松开篮筐，马达5再次启动将篮筐输送出去，同时伺服驱动马达9反转驱动伺服驱动滑台3上的滑动板10快速返回到原始位置，开始下一个循环。

本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构使用链条与伺服驱动滑台交替传动，篮筐在导向压板的导向下左右定位，在单向输送轮的转动下将篮筐输送到篮筐定位夹上方位置，单向输送轮停止输送，篮筐定位夹将篮筐夹住进行固定。伺服驱动滑台开始工作将篮筐进行定距离输送，这样抓板机构就不需要前后往复运动就可以实现将PCB板准确地插入篮筐的不同格子里，缩短了抓板机构的运行周期，提高了做板效率。