[实用新型]一种减速机

权利要求书

一种减速机，其特征在于，包括位于减速机输入端的电机，固定在电机壳体前端的箱体，以及枢接在箱体上并由箱体前端伸出的输出轴，电机的转轴与输出轴之间安装有位于箱体内且依次联接的一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组，其中，一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组上的齿轮均为斜齿轮，且斜齿轮的齿形均为鼓形齿。

如权利要求1所述的减速机，其特征在于，一级齿轮组的输出端齿轮与二级齿轮组的输入端齿轮通过第一连接轴同步联接，二级齿轮组的输出端齿轮与三级齿轮组的输入端齿轮通过第二连接轴同步联接。

如权利要求2所述的减速机，其特征在于，箱体的后端部固定有一端盖，其内腔中固定有一连接板，第一连接轴的两端分别通过轴承枢接在端盖和连接板上，第二连接轴的两端分别通过轴承枢接在连接板和箱体的前端壁上。

如权利要求1所述的减速机，其特征在于，输出轴与三级齿轮组的输出端齿轮键连接，电机的转轴与一级齿轮组的输入端齿轮键连接。