[实用新型]可调螺距型全回转舵桨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调螺距型全回转舵桨装置，属于船舶全回转舵桨技术领域。

背景技术

船用全回转舵桨装置是一种Z型传动装置，主要功能是将柴油机发出的动力通过高弹联轴节、短中间轴、万向轴、长中间轴、万向轴、离合器传递给舵桨；舵桨通过上齿轮副、中间传动轴、下齿轮副将动力传递至螺旋桨，从而产生推力；同时指令电液控制系统来控制带螺旋桨的下齿轮箱，任意无限制向左或向右回转，因此螺旋桨的推力可以作用于任何方向，从而获得推进与推力的最佳配合。该型舵桨主要应用于港作拖船、风电安装船、布缆船等一些特种工程船舶上。

该型舵桨具有灵活的可操纵性，由于螺旋桨为定距桨，所以在一些DP控制的工程船上，例如布缆船作业时，需要非常低的拖力及航速，而舵桨在柴油机怠速时，其推力太大，不能够满足DP动力定位要求。

在工程船如布缆船、风电安装船，在作业时通常采用DP动力定位控制，而常规的全回转舵桨无法达到DP动力定位需要非常低的航速及推力，因此在该类船舶的最初设计时，一般会采用变频电机来替代常规的柴油机，带动全回转舵桨。但是变频电机及变频起动柜国内技术还不是很成熟，需采用国外进口产品，务必造成整船的造价非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可调螺距型全回转舵桨装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

可调螺距型全回转舵桨装置，特点是：包括转舵立柱、转舵液压系统和调距液压系统，所述转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，减速齿轮上布置有反馈器，反馈器、舵角指示器和操纵手柄与电气控制单元通讯连接，转舵液压马达的油路连接至转舵液压系统，转舵液压系统与电气控制单元相连；

所述调距液压系统与电气控制单元相连，调距液压系统的油路连接至驱动油缸，驱动油缸的活塞连接导架，导架上安装曲柄盘，曲柄盘上安装桨叶，所述驱动油缸的活塞、导架和曲柄盘位于桨毂体中；驱动油缸上安装摇臂组件，摇臂组件与螺距反馈装置相连，螺距反馈装置与位移传感器通讯连接，位移传感器与螺距指示器和电气控制单元相连。

进一步地，上述的可调螺距型全回转舵桨装置，其中，所述调距液压系统的油路与第一配油器相连，第一配油器通过高压油管与第二配油器相连，第二配油器的油路连接至驱动油缸。

更进一步地，上述的可调螺距型全回转舵桨装置，其中，所述摇臂组件通过软轴与螺距反馈装置相连。

本实用新型技术方案实质性特点和进步主要体现在：

本实用新型通过改变螺旋桨的螺距大小，来改变舵桨的推力及航速；在柴油机恒定速度的工况下，可方便地控制船的速度及方向，增强了船舶的操纵性及机动性；在任何航行条件下，均可充分利用主机的全部功率；在不改变主机转速的情况下，可通过调节螺距适应船舶的各种航行状态，缩短船舶从全速航行至后退所需的时间及距离，提高了船舶的机动性，显著改善船舶的操纵性能；因船舶在前进、减速、后退等过程中可完全不改变主机的转速及转向，故主机的调速次数显著减少，减轻了机器部件的磨损程度，延长主机的使用寿命；可同时改变主机转速及螺距比并使之配合适当，使船舶在某一定时消耗的燃料最少，提高船舶的续航能力及经济性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型转舵系统的结构示意图；

图2：图1中反馈器的局部放大示意图；

图3：本实用新型调距系统的结构示意图；

图4：图3中桨叶的局部放大示意图。

具体实施方式

本实用新型设计一种可调螺距型全回转舵桨装置，在柴油机转速恒定工况下，通过改变螺旋桨的螺距大小，来改变舵桨的推力及航速。

可调螺距型全回转舵桨装置，如图1、图2所示，包括转舵立柱1、转舵液压系统12和调距液压系统13，转舵立柱1旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱2，转舵立柱的上部安装回转大齿轮3，转舵液压马达4固定于法兰上，转舵液压马达4的输出轴与行星减速器5的输入轴驱动连接，行星减速器5的输出轴上安装主动小齿轮6，主动小齿轮6与回转大齿轮3相啮合，回转大齿轮3还与减速齿轮7相啮合，减速齿轮7上布置有反馈器8，反馈器8、舵角指示器9和操纵手柄11与电气控制单元10通讯连接，转舵液压马达4的油路连接至转舵液压系统12，转舵液压系统12与电气控制单元10相连。