[实用新型]一种可爬行的挖泥船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可爬行的挖泥船，主要应用于河道淤泥清理的技术领域之中。 

背景技术

在挖泥船行业，船体进入河道、湖泊等工作区域工作时候，往往需要吊车等其他辅助工作装置把其吊进工作区域，而吊车等辅助设备对工作地点有较为严格的要求，比如，需要较大的空间，较为平整的地面，较为坚硬的地面土质等，这对于小型水库、小型河道、沼泽地等等复杂的地理环境，一般的挖泥船就比较难于进入工作区域。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可爬行的挖泥船。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。 

一种可爬行的挖泥船，包括船体、至少一个定位桩、铲斗、铲斗动力装置，上述定位桩以垂直面为转动面铰接于上述船体尾部，并且上述定位桩可沿其轴向伸缩，上述铲斗动力装置以垂直面为转动面，其一端铰接于上述船体头部，另一端铰接上述铲斗，上述铲斗以垂直面为转动面，并且上述铲斗可通过上述铲斗动力装置伸至上述船体下方。 

进一步地，上述铲斗动力装置包括动臂、斗杆，上述动臂以垂直面为转动面一端铰接于上述船体头部，另一端与上述斗杆铰接，上述斗杆以垂直面为转动面，并且上述斗杆以沿着上述动臂由船体头部向 外方向为基准向下转动。 

进一步地，上述铲斗动力装置还包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、摇杆机构，上述动臂油缸一端铰接于上述船体头部，另一端铰接于上述动臂，上述斗杆油缸一端铰接于上述动臂，另一端铰接于上述斗杆，上述铲斗油缸一端铰接于上述斗杆，另一端铰接上述摇杆机构，上述摇杆机构的另一端铰接于上述铲斗。 

进一步地，上述摇杆机构设置一端与上述斗杆铰接。 

进一步地，上述每个定位桩处设置有滑动架，并且上述定位桩穿过上述滑动架，上述滑动架铰接于上述船体尾部。 

进一步地，上述每个定位桩处设置有定位桩固定座、定位桩油缸、滑动架油缸，定位桩固定座固定于上述定位桩，上述定位桩油缸一端链接定位桩固定座，另一端链接上述滑动架，上述滑动架油缸一端链接于上述滑动架，另一端链接于上述船体尾部。 

进一步地，上述定位桩设置有两个，并且上述两个定位桩关于上述船体对称。 

进一步地，上述船体底部设置有至少一个呈条状的船体滑行装置，并且其方向沿着上述船体的移动方向。 

进一步地，上述船体滑行装置设置有两个，并且上述两个船体滑行装置关于上述船体对称。 

进一步地，上述船体滑行装置设置为一列滚轮。 

本实用新型的有益效果： 

无需吊车等其他辅助设备，就可以实现挖泥船在复杂的工作环境 爬行，可以实现自动入水、上岸等动作，在船体无法依靠螺旋桨驱动行走或拖船牵引托动的浅水区、淤泥区域，其可以通过爬行来实现行走代替螺旋桨等装置的功能。 

附图说明

图1为实施案例1可爬行的挖泥船的主视图； 

图2为实施案例1可爬行的挖泥船的左视图； 

图3（a）、（b）为实施案例2可爬行的挖泥船的一种行走方式的一个行走周期的第一、第二阶段的行走示意图； 

图4（a）、（b）为实施案例2可爬行的挖泥船的一种行走方式的一个行走周期的第三、第四阶段的行走示意图； 

图5为实施案例2可爬行的挖泥船的一种行走方式的一个行走周期的第五阶段的行走示意图。 

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

实施案例1： 

图1为实施案例1可爬行的挖泥船的主视图，图2为实施案例1可爬行的挖泥船的左视图，参照图1、图2，本实用新型提供的可爬行的挖泥船，其包括有船体5、至少一个定位桩3、铲斗11、铲斗动力装置。其中定位桩3以垂直面为转动面铰接于船体5尾部，并且定位桩3可沿其轴向伸缩，铲斗动力装置以垂直面为转动面，其一端铰接于船体5头部，另一端铰接铲斗11，铲斗11以垂直面为转动面，并且铲斗11可通过铲斗动力装置伸至船体5下方。 

在本实施案例中，铲斗动力装置包括动臂7、斗杆9，动臂7以垂直面为转动面一端铰接于船体5头部，另一端与斗杆9铰接，斗杆9以垂直面为转动面，并且斗杆9以沿着动臂7由船体5头部向外方向为基准向下转动。 

这就保证了船体5在浅水区、淤泥区域时，船体5依托铲斗动力装置以及铲斗11实现由船体5头部向前伸出并伸入水面之下，铲斗11抵至河底并且完成向后（以船体5实际运动方向）挖的动作，以带动船体5向前运动的效果。