[实用新型]一种可爬行的挖泥船

权利要求书

1.一种可爬行的挖泥船，其特征在于，包括船体、至少一个定位桩、铲斗、铲斗动力装置，所述定位桩以垂直面为转动面铰接于所述船体尾部，并且所述定位桩可沿其轴向伸缩，所述铲斗动力装置以垂直面为转动面，其一端铰接于所述船体头部，另一端铰接所述铲斗，所述铲斗以垂直面为转动面，并且所述铲斗可通过所述铲斗动力装置伸至所述船体下方。

2.根据权利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述铲斗动力装置包括动臂、斗杆，所述动臂以垂直面为转动面一端铰接于所述船体头部，另一端与所述斗杆铰接，所述斗杆以垂直面为转动面，并且所述斗杆以沿着所述动臂由船体头部向外方向为基准向下转动。

3.根据权利要求2所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述铲斗动力装置还包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、摇杆机构，所述动臂油缸一端铰接于所述船体头部，另一端铰接于所述动臂，所述斗杆油缸一端铰接于所述动臂，另一端铰接于所述斗杆，所述铲斗油缸一端铰接于所述斗杆，另一端铰接所述摇杆机构，所述摇杆机构的另一端铰接于所述铲斗。

4.根据权利要求3所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述摇杆机构设置一端与所述斗杆铰接。

5.根据权利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述每个定位桩处设置有滑动架，并且所述定位桩穿过所述滑动架，所述滑动架铰接于所述船体尾部。

6.根据权利要求5所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述每个定位桩处设置有定位桩固定座、定位桩油缸、滑动架油缸，定位桩固定座固定于所述定位桩，所述定位桩油缸一端链接定位桩固定座，另一端链接所述滑动架，所述滑动架油缸一端链接于所述滑动架，另一端链接于所述船体尾部。

7.根据权利要求1或5所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述定位桩设置有两个，并且所述两个定位桩关于所述船体对称。

8.根据权利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船体底部设置有至少一个呈条状的船体滑行装置，并且其方向沿着所述船体的移动方向。

9.根据权利要求8所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船体滑行装置设置有两个，并且所述两个船体滑行装置关于所述船体对称。

10.根据权利要求8或9所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船体滑行装置设置为一列滚轮。