[实用新型]连续式旗形护套自动化组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说涉及一种连续式旗形护套自动化组装设备。 

背景技术

目前，各种电器所使用的电线的末端与设备连接处，通常需要设置金属线端子，以方便电线与接线设备顺利连接和确保连接的稳定可靠，但如果端子是裸露在外缺乏保护措施的话，会容易使接线端子被腐蚀，缩短其使用寿命，于是设计者开始在线缆的金属端子外设计护套以做连接端子的绝缘保护作用。护套一般采用PVC浸塑而成PVC护套，以达到柔软而富有弹性的要求。护套从形状上可分为直形和旗形两种。 

目前市场上组装旗形护套的方式采用的是先将整个旗形护套放入沸腾的热水中蒸煮，待旗形护套完全变软后，再将旗形护套取出，然后快速的将旗形护套套入端子头部，若旗形护套变软，则需要继续将旗形护套放入热水中蒸煮，该组装方式不仅效率低，对操作者存在一定的安全隐患，而且组装后的质量不能保证。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种连续式旗形护套自动化组装设备，能够将线缆端部的端子上自动组装上旗形 护套，不仅效率高，而且组装质量安全可靠。 

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式旗形护套自动化组装设备，包括支架，所述支架上设有夹持待组装线缆端子的线缆夹持载具、用于连续传输若干连接成一体的用于形成旗形护套上侧面的上料带的上料带传送机构、用于连续传输若干连接形成一体的用于形成旗形护套下侧面的下料带的下料带传送机构、将覆盖于待组装线缆端子上、下侧面上的上料带和下料带的边缘焊接到一起形成旗形护套的焊接装置以及将焊接后的旗形护套的边料进行裁切的边料裁切装置，所述上料带传送机构位于所述下料带传送机构上方，且该上、下料带传送机构分别沿相同方向分别将所述上、下料带传送到待组装线缆端子的上方和下方并包覆于所述线缆端子的上侧面和下侧面上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述下料带传送机构包括用于传送所述下料带的下料带输送通道、下料带定位气缸和下料带输送气缸，所述下料带定位气缸固定于所述下料带输送气缸上，该下料带输送气缸能够带动所述下料带定位气缸沿平行所述下料带输送通道方向往复运动；所述下料带定位气缸上连接有用于定位置于所述下料带输送通道上的下料带的下料带定位针，所述下料带定位气缸能够带动该下料带定位针沿垂直所述下料带输送通道方向往返运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述下料带输送通道上设有滚筒。 

作为本实用新型的进一步改进，所述线缆夹持载具上设有上下气缸，该上下气缸能够带动该线缆夹持载具上下运动，所 述线缆夹持载具上还设有用于夹持线缆一端的第一夹具和用于分别夹持线缆三支单芯线的三个第二夹具。 

作为本实用新型的进一步改进，所述上料带传送机构包括上料带载具、带动该上料带载具相对所述支架上下运动的上料带上下气缸、上料带定位气缸和上料带输送气缸，所述上料带载具上设有用于传送所述上料带的上料带输送通道，所述上料带定位气缸上连接有用于定位置于所述上料带输送通道上的上料带的上料带定位针，所述上料带定位气缸能够带动该上料带定位针沿垂直所述上料带输送通道方向往复运动；所述上料带定位气缸固定于所述上料带输送气缸上，该上料带输送气缸能够带动该上料带定位气缸沿所述输送通道方向往返运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接装置为超声波焊接机，该超声波焊接机的焊接头位于所述线缆夹持载具上方。 

作为本实用新型的进一步改进，所述边料裁切装置包括裁切气缸和裁切刀，该裁切气缸带动该裁切刀往返运动。  

本实用新型的有益效果是：通过一系列简洁结构实现旗形护套上料带和下料带的输送，并先时下料带输送到线缆端子下方一段距离，然后使线缆端子下移贴附到下料带上，然后再将上料带输送到线缆端子和下料带上方一段距离，再使上料带下移，从而实现上下料和下料带对线缆端子的完全包覆并贴合，该方法和结构不仅简洁，而且可以实现自动化连续式组装，效率非常高，组装质量安全可靠。  

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型另一视角结构示意图； 

图3为本实用新型所述下料带传送机构结构示意图； 

图4为本实用新型所述下料带传送机构另一视角结构示意图； 

图5为本实用新型所述上料带传送机构结构示意图； 

图6为本实用新型所述裁切装置结构示意图。 

结合附图，作以下说明： 

1——支架                 2——线缆夹持载具 

21——上下气缸            22——第一夹具