[实用新型]电动车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车控制器，尤其是带有欠压保护功能的电动车控制器。

背景技术

在我国，手握把式电动车已经普及推广，由于其操作简单，存放方便，一般成年人都可以掌握，已经成为一些城市居民主要的出行代步工具。近十几年来电动车用各种零部件如电池等的开发大力发展，同时也促进了对电动车零部件改进工作的发展。一般的手握把式电动车操作包括起步、刹车、停车等操作，普通驾驶者对上述的操作很容易掌握。但是，由于电动车一般使用蓄电池作为电池提供动力，当电池的电量由于使用而降到一定程度以下时，电动车的运行电池也会降低到一定范围，电动车会进入欠压运行状态。这种欠压运行状态如果维持较长时间的话会给电动车电池电源造成根本性损伤。因此电动车生产商开发了各种能够在电动车进入欠压运行时通知使用者或者自动切断电源以保护电动车电池的欠压保护系统。一般带有欠压保护电路的电动车控制器中使用两个继电器，其中一个用于驱动电机通断电控制，另一个则用于欠压保护电路通断电，即当电压低于一定值时，欠压保护电路中继电器断开，欠压保护电路不工作，从而整个电机控制电路不工作，有效地保护电动车电源。上述控制器结构安全性好，电路简单，但是缺陷是由于继电器价格在整个电路结构元件中所占比例很高，造成控制器成本增加。

实用新型内容

本实用新型结合现有技术，考虑到控制器成本的问题，提出一种带有欠压保护电路的电动车控制器，在实现欠压保护功能的同时，降低控制器制造成本，具有较好的经济进步性。

一种电动车控制器，包括电源接口，控制电路和电机信号接口，其特征在于，所述控制电路包括一个用于接收转把信号及电机转速信号并决定控制器是否输出的主继电器电路，一个用于给继电器上电准备操作输入的上电准备接口，一个用于刹车操作输入的刹车输入接口，一个用于给电动车电源充电的充电输入接口，一个用于检测电机转速的转速检测电路，一个电池欠压保护电路，一个检测电动车是否在充电的充电限行电路；

所述主继电器电路连接于所述电源接口和电机信号接口之间；

所述上电准备接口与所述刹车输入接口相连，连接于所述电源接口与所述主继电器电路之间；

所述转速检测电路连接于所述主继电器电路与所述电机信号接口之间；

所述充电限行电路与所述充电输入接口相连，连接于所述电源接口与所述转速检测电路之间。

所述欠压保护电路由第1电阻R1、第2电阻R2、第7电阻R7、第9电阻R9、第3三极管Q3、电压检测比较器U1、第2电容C2、第3电容C3以及肖特基二极管D5和第6二极管D6组成，电压检测比较器U1具有输入端、阴极和阳极，所述第3三极管Q3发射极与第3二极管D3的阴极相连，第1电阻R1连接于第3三极管Q3的发射极与基极之间，第3三极管Q3的集电极与继电器线圈相连接，第9电阻R9一端接第3三极管Q3基极，另一端接电压检测比较器U1阳极，电压检测比较器U1阴极接地。第2电阻R2一端通过二极管D6与电源正极相连接，另一端接第7电阻R7和肖特基二极管D5的阳极，第7电阻R7另一端连电压检测比较器U1阴极并接地，肖特基二极管D5阴极接电压检测比较器U1输入端。第2电容C2连接于电压检测比较器U1输入极和阳极之间，第3电容C3连接于电压检测比较器U1输入极和阴极之间。

所述电压检测比较器U1是稳压芯片。

与控制器电机信号接口连接的优选永磁直流有刷电机。

进一步地，所述电源接口与所述控制电路之间设置有锁线开关。

更进一步地，所述欠压保护电路由

本实用新型的有益效果在于，在欠压保护电路中不使用继电器由第3三极管Q3为主继电器电路中继电器线圈做上电准备，通过电压比较器U1判断电池电压，从而控制三极管Q3的通断，进而控制主电器的上电工作，元件结构简单且成本低兼，更适用于生产。

附图说明

图1为本发明电动车控制器的框架结构示意图。

图2为本发明电动车控制器电路原理图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图对本实用新型电动车控制器做详细说明。

如图1所示，本实用新型电动车控制器包括电源接口，控制电路和电机信号接口，所述控制电路包括一个上电准备接口，用于使用者通过相应操作进行电动车上电准备；一个刹车输入接口，用于使用者进行刹车输入操作；一个用于接收转把信号及电机转速信号并决定控制器是否输出的主继电器电路，一个用于检测电机转速的转速检测电路，一个用于检测电动车是否处于充电状态的充电限行电路；电源电压是否达到放电下限的欠压保护电路。