[实用新型]一种金属板材自动移送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属板材生产设备，尤其涉及一种金属板材自动移送设备，属于物流移送设备技术领域。

背景技术

在金属板材加工工业中，需要对板材进行上料、下料、收集堆垛。在板材热处理生产线中，需要在进入抛丸机前对板材进行拆垛，然后单张板上料到输送辊道上；在热处理炉前需要将板材进行拆垛；在抛丸机后需要对抛丸完成的设备进行下料，将设备从输送辊道上移送到堆垛台架上；而连续生产作业的矫直机，生产节奏快，对板材的堆垛时间就有严格的要求，并且矫直后的板材直接进行移送堆垛，移送堆垛的精度要求高，也就是说必须按矫直机的工作节奏来尽快移送堆垛板材。

一些特殊的板材加工行业板材从热处理炉出来时的温度高达400℃，并且要求不能在板材表面留下痕迹，一般20-40s内板材移送需要完成工作一个周期，板材规格跨度大，长度范围2-13m，宽度范围1-2.2m,这些特殊要求加大了板材移送堆垛的难度。因为热处理炉的工作模式是批量连续处理，所以在很短的时间内将数吨重的板材在不损伤表面的情况下平稳精确的移送堆垛好，是业界的技术难题。

现有的移送板材的方式一般有两种，一种是采用行车，将板材吊起，移送至指定的位置放下，完成板材的移送堆垛，这种方式效率低下，而且板材表面容易受伤并留下痕迹，同时上料下料的定位精度较差，容易晃动。另一种方式是采用电磁吸附式，这种方式会使得钢板材被磁化，改变了钢板原有的磁性，对于对磁性要求较高板材来说，无法使用这种方式，而且对于非钢金属板材，也无法使用该方法。

发明内容

本实用新型实际需要解决的技术问题是：现有的板材移送装置，或稳定性差，上下料定位性能差，效率低下，容易对板材造成损伤，抑或是带有磁性，无法对磁性要求较高的钢板材进行使用，也无法对非钢板材进行使用。

针对上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种金属板材自动移送设备，其特征在于：包括一对平行且水平的承力大梁2，与承力大梁2垂直连接的一对承力副梁10，所述一对承力大梁2对若干根平行的导轨梁3进行支撑，相邻两根导轨梁3通过其间的一对导轨对一组移送装置4进行导向和支撑，所述移送装置4对升降装置5进行支撑，所述升降装置5为若干个上下同步运动的竖直导轨，其下部与一个吸盘吊架8连接，所述吸盘吊架8下部设有多个吸盘9，所述升降装置5带动吸盘吊架8同步进行上下运动；所述吸盘9外接真空泵，并由真空电磁阀驱动对金属板材进行吸附；所述吸盘9上设有触板传感器；相邻的两个移送装置4能够同步移送，也能够交错移送。

进一步的，所述多个吸盘9均匀布置于吸盘吊架8下部，单个吸盘吊架8下部的吸盘能够全数开启/部分开启。

进一步的，所述升降装置5包括两个竖直导轨。

进一步的，所述金属板材自动移送设备包括五根导轨梁3，四组移送装置。

进一步的，还包括四个立柱1，所述立柱1对所述承力大梁2进行支撑。

进一步的，还包括检修平台6，所述检修平台6呈条状，固定在所述导轨梁3上，并平行于承力大梁2，且与移送装置4的位置相对应；所述检修楼梯7架设在承力副梁10上，并与所述检修平台6相连。

一种上述金属板材自动移送设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a）  移送装置获得板材有料信号后，自动复位至吸料位；

b）  根据金属板材的长宽尺寸，启用部分/全数吸盘9，确定移送装置4的组数；

c）  升降装置5下降，吸盘9接触板材，触板传感器发出信号，升降装置5停止；

d）  真空电磁阀打开，吸盘9吸附板材，升降装置5上升，到达设定位置后停止；

e）  移送装置4平移送料，直至板材放料位置上方；

f）  升降装置5下降，至设定位置，真空电磁阀动作，板材释放到位；

g）  升降装置5空载上升，移送装置4空载平移至取料位，完成一次取料循环。

本实用新型的特点在于：通过升降装置5、移送装置4、真空吸附式的吸盘9形成对金属板材的移送堆垛，整个装置结构紧凑，布局合理，检修方便；可根据板材的长度和宽度选择移送装置4的数量以及开启吸盘9的数量；此外，移送装置4还可以交错运行，节能高效；板材位置误差仅±2mm，精度高；通过真空吸附式的吸盘，解决了现有技术中电磁吸附式对钢板材造成磁化的不利结果，以及采用行车吊装式的移送方式造成稳定性差，上下料定位性能差，效率低下，容易对板材造成损伤等技术问题。

附图说明

图1是本实用新型金属板材自动移送设备主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图2中部分结构的放大示意图。