[实用新型]动态电子吊秤及称重显示器

说明书

（一）、技术领域：本实用新型涉及一种称重仪器，特别涉及一种动态电子吊秤及称重显示器。

（二）、背景技术：目前，在称重应用场合，适合吊车吊具使用的衡器一般是电子吊秤。根据称重的处理方式，现有电子吊秤通常有以下两种形式：

一、静态电子吊秤：这种形式的电子吊秤通常在起吊货物后停止下来，等待稳定后人工打印、存储或记录称重数据，然后再卸吊。起吊和卸吊过程虽然是动态的，但是在取用称重数据时是在相对静止状态，即稳定状态。 

这种形式的电子吊秤在秤体内都不安装陀螺仪和加速度计等测量秤体运动状态的传感器，称重运算时不考虑秤体的动作状态。 

这种形式的电子吊秤只能在允许静态称量的场合应用。因为称量过程中需要吊车吊具静止稳定，所以作业效率较低，称重作业周期较长。如果用在连续起吊卸吊不停止作业的场合，则精度较低。 

目前国内外市场上使用的电子吊秤，通常都是这种形式的静态电子吊秤。 

二、动态电子吊秤：这种形式的电子吊秤通常在静态电子吊秤的基础上加装了测量秤体运动状态的传感器，称重算法中考虑到秤体运动状态的影响。称重数据的使用方式同静态电子吊秤一样，也是人工打印、存储或记录。现有动态电子吊秤的功能较简单、测量误差较大。 

（三）、实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种测量准确、功能强的动态电子吊秤及称重显示器。 

本实用新型的技术方案： 

一种动态电子吊秤，含有秤体外壳、称重传感器、测量电路、吊环和吊钩，称重传感器和测量电路设置在秤体外壳中，吊环和吊钩分别设在秤体外壳的上方和下方，吊环和吊钩通过连接部件分别与称重传感器的上端和下端连接，测 量电路中含有数据采集与处理单元、第一无线数传机、陀螺仪、加速度计和秤体电池，数据采集与处理单元的陀螺仪激励输出端、加速度计激励输出端和称重传感器激励输出端分别与陀螺仪的激励输入端、加速度计的激励输入端和称重传感器的激励输入端连接，陀螺仪的信号输出端、加速度计的信号输出端和称重传感器的信号输出端分别与数据采集与处理单元的倾斜角度信号输入端、加速度信号输入端和重量信号输入端连接，数据采集与处理单元的数据通讯端与第一无线数传机连接，秤体电池为数据采集与处理单元供电，数据采集与处理单元中含有电源处理电路，秤体电池与电源处理电路的输入端连接，电源处理电路的输出电源为称重传感器、第一无线数传机、陀螺仪和加速度计供电。 

吊环用于悬挂在吊车的吊钩上，吊环是和吊车连接的承力部件，吊钩用于悬挂被称量货物。 

测量电路中还含有温度传感器，数据采集与处理单元的温度传感器激励输出端与温度传感器的激励输入端连接，温度传感器的信号输出端与数据采集与处理单元的温度信号输入端连接，电源处理电路的输出电源还为温度传感器供电，温度传感器设置在称重传感器的外表面上。 

数据采集与处理单元给陀螺仪、加速度计、称重传感器、温度传感器提供激励信号，陀螺仪输出的秤体垂直方向倾斜角度信号进入数据采集与处理单元，加速度计输出的秤体轴向的加速度信号进入数据采集与处理单元，称重传感器输出的轴向受力信号进入数据采集与处理单元，温度传感器输出的秤体内部称重传感器的温度信号进入数据采集与处理单元，数据采集与处理单元对这些信号进行采集、缓存、滤波处理，再按照一定的算法生成重量数据。重量数据再通过第一无线数传机以无线电波的方式发送出去。 

随着称重传感器的弹性体加载受力大小不同，称重传感器的输出信号会有相应变化。随着秤体在悬吊货物时的左右摆动，秤体在垂直方向上的倾斜角度会发生变化，陀螺仪输出的信号就会有相应的变化。随着秤体的起升或下降，加速度计输出信号会有相应的变化。这些信号的变化随时被数据采集与处理单元采集到，并根据其变化对重量结果进行校正。重量信号是在动态作业状态下生成。 

连接部件含有上吊耳、下吊耳和万向节，上吊耳和下吊耳分别设置在秤体外壳的上面和下面，上吊耳的下端进入秤体外壳中与称重传感器的上端连接，下吊耳的上端进入秤体外壳中与称重传感器的下端连接，吊环的下端通过第一销轴与上吊耳的上端连接，下吊耳的下端通过万向节与吊钩连接。 

下吊耳的下端与万向节的上端通过第二销轴连接，万向节的下端与吊钩的上端通过第三销轴连接。 

秤体外壳含有上壳和下壳，上吊耳和下吊耳分别与上壳和下壳固定连接，上壳和下壳在竖直方向上活动连接。 

第一无线数传机上的天线设置在秤体外壳的外表面上；称重传感器为电阻应变式传感器，或为电容式传感器。