[实用新型]一种自动气囊折叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动气囊折叠机。

背景技术

工厂自开设气囊车间以来，气囊PAB的折叠方式都以手工折叠为主。不仅耗人工，生产线需配备一定数量人员来完成生产的需要，且无法持久的进行生产；而且操作工无法准确并持之以恒的按照工艺要求持续生产，对产品的质量产生影响。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种自动气囊折叠机，折叠机能使1人1机，变成1人多机操控，能有效的提高生产效率，并且明显的减轻操作工的生产负担。

为实现上述目的，设计一种自动气囊折叠机，包括支架、工作台、伺服电机、气缸、齿形皮带、插刀，其特征在于：支架上设有工作台，工作台的左右两侧分别设有第一伺服电机与第二伺服电机，第一伺服电机的下方设有连接板，连接板的一侧设有齿形皮带的一端，齿形皮带的另一端连接第五伺服电机，工作台的后侧设有第三伺服电机；第三伺服电机的下方设有第四伺服电机；工作台的上方一侧设有顶部气缸。

所述的第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机的输出端分别连接插刀。

所述的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机至少设有2台。

所述的位于工作台的正中央设有限位气缸。

所述的限位气缸至少设有2台。

本实用新型同现有技术相比，折叠机能使1人1机，变成1人多机操控，能有效的提高生产效率，并且明显的减轻操作工的生产负担。全自动折叠后能使得从开始生产到生产结束，每个产品都严格按照工艺要求来进行生产，不会对气囊的点爆质量产生影响。此设备也能顺应不同产品的要求，对插片与底座进行简单更换就能生产不同型号的产品。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构左视图。

参见图1至图3，1为支架，2为工作台，3为第一伺服电机，4为第二伺服电机，5为第三伺服电机，6为第四伺服电机，7为顶部气缸，8为第五伺服电机，9为齿形皮带，10为限位气缸，11为插刀。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，支架1上设有工作台2，工作台2的左右两侧分别设有第一伺服电机3与第二伺服电机4，第一伺服电机3的下方设有连接板，连接板的一侧设有齿形皮带9的一端，齿形皮带9的另一端连接第五伺服电机8，工作台2的后侧设有第三伺服电机5；第三伺服电机5的下方设有第四伺服电机6；工作台2的上方一侧设有顶部气缸7。

第一伺服电机3、第二伺服电机4及第三伺服电机5的输出端分别连接插刀11。

第一伺服电机3、第二伺服电机4、第三伺服电机5及第四伺服电机6至少设有2台。

位于工作台2的正中央设有限位气缸10。

限位气缸10至少设有2台。

工作时，操作人员先根据气囊的型号更换不同型号的插刀11，将不同的插刀11分别安装在第一伺服电机3、第二伺服电机4及第三伺服电机5的前端，分别由第一伺服电机3、第二伺服电机4及第三伺服电机5控制插刀11工作；工作台2左侧的齿形皮带9则控制插刀11的前后移动；第三伺服电机5的下方的第四伺服电机6则控制两侧的第三伺服电机5进行左右平移，工作台2的正中央设有限位气缸10控制气囊的安装位置，使产品不会偏位确保后续折叠动作精准到位，这样只需操作人员将气囊放置于工作台2上的指定位置，后续的折叠工作则由折叠机自动完成，过程简单，容易操作，有效的提高生产效率，并且明显的减轻操作工的生产负担。