[实用新型]减速齿轮箱

权利要求书

1.一种减速齿轮箱，其特征在于，包括：

齿箱座，所述齿箱座内限定出顶部敞开的容纳空间，且所述齿箱座的侧壁上形成有适于电机的电机轴插入的轴孔；

齿箱盖，所述齿箱盖连接在所述齿箱座的顶部；

传动齿轮，所述传动齿轮设在所述容纳空间内且适于与插入所述容纳空间内的电机轴啮合；

直齿轴，其中所述传动齿轮套设在直齿轴的一部分的外部且可与所述直齿轴同步转动，且所述直齿轴的上端穿过所述齿箱盖伸出且下端穿过所述齿箱座伸出，其中所述直齿轴的下端的一部分与所述齿箱座接触配合；

轴销，所述轴销连接在所述齿箱座的底部；以及

摇头盘齿轮，所述摇头盘齿轮可转动地设在所述轴销上且与所述直齿轴的下端啮合。

2.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述直齿轴的上端与所述齿箱盖为间隙配合，且间隙距离小于等于0.0.5mm。

3.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述齿箱盖通过卡扣结构与所述齿箱座连接。

4.根据权利要求3所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述卡扣结构包括：

第一卡扣件，所述第一卡扣件设在所述齿箱盖上；

第二卡扣件，所述第二卡扣件设在所述齿箱座上，所述第二卡扣件和所述第一卡扣件配合以将所述齿箱盖连接在所述齿箱座的顶部。

5.根据权利要求4所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述第一卡扣件为从所述齿箱盖的底部向下延伸出的卡勾，且所述第二卡扣件为设在所述齿箱座侧壁上的卡舌。

6.根据权利要求4所述的减速齿轮箱，其特征在于，进一步包括：

第一定位部，所述第一定位部设在所述齿箱盖上；

第二定位部，所述第二定位部设在所述齿箱座上，所述第二定位与所述第一定位部配合以将所述齿箱盖定位在所述齿箱座的顶部。

7.根据权利要求6所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述第一定位部为形成在所述齿箱盖邻近边缘处的定位孔，且所述第二定位部为设在所述齿箱座的顶部且向上延伸的定位柱。

8.根据权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述轴销与齿箱座通过螺钉连接，所述螺钉自所述齿箱座底部沿所述轴销的轴向插入所述轴销中，所述螺钉的头部位于所述齿箱座中的容纳空间内。

9.根据权利要求8所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述轴销包括依次连接的第一、第二和第三圆柱体，所述第一至第三圆柱体的直径依次增大，其中所述摇头盘齿轮套设在所述第二圆柱体上。

10.根据权利要求9所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述齿箱座的底部设有第一安装柱，所述第一安装柱内部限定出第一安装孔，其中所述第一安装孔的周壁上形成有沿其轴向延伸的凹槽；

所述轴销的第一圆柱体上设有沿其轴向延伸的凸条，所述第一圆柱体插入所述第一安装孔内且所述凸条与所述凹槽配合。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述齿箱盖上还包括用于卡线的卡线槽。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述轴销为塑料件。