[实用新型]遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构。

背景技术

常见的遥控模型像真直升机中，主机架上要装配很多零散的部件，就需要用到一些附属零件，才能将这些零部件固定在机架的相应部位，比如，安装马达需要用螺丝锁在机架上面，固定舵机则需要舵机固定座和螺丝，安装倾斜盘则需要一个限位导板保证相位准确，且倾斜盘通常会被放置在机架与旋转头之间的主轴上，露在机壳的外面，接收机、调速器等电子料要用外壳封好后再用双面贴粘在机架上等等。这样的设计不仅使得直升机的内部结构变得复杂，生产中也会增加很多的工序，还会对像真直升机的外观产生一定的破坏。而且常见的模型直升机调节桨距时通常仅由一个舵机来控制倾斜盘，使其产生上下运动，带动主翼夹头转动，在这个运动过程中由于单个舵机输出力矩小、稳定性不高，以及存在结构、装配方面的误差等原因，导致倾斜盘或主翼夹头在运动中出现虚位的现象，模型直升机的控制精度不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种简化模型直升机内部机架部分的结构，减少直升机动作中的虚位，增加外观像真度的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，包括机架部分和混控舵机部分，所述机架部分由主机架和尾机架组成，所述主机架上设置有电池固定板、马达固定座、第一PCB板固定槽、第二PCB板固定柱和倾斜盘导杆槽，所述尾机架上设有避位槽、尾管孔和尾机架螺丝孔；所述混控舵机部分由左舵机、舵机拉杆、螺丝、第一PCB板、右舵机、第二PCB板、倾斜盘、双孔长连杆和主翼夹头构成，左舵机和右舵机对称装配，并用螺丝固定在第一PCB板上。

本实用新型所述主机架上还设有第一轴承固定座、凸起、机壳支杆孔和第二轴承固定座，凸起上设有三个第一PCB板固定槽和锁紧第一PCB板的两个第一PCB板固定孔，主机架前方的马达固定座的圆孔内过盈配合有主马达；主机架前方的电池固定板上方用魔术贴粘有电池；第一PCB板固定在主机架后方的第一PCB板固定槽中，第二PCB板上开有两个限位用的限位孔，第二PCB板由限位孔和第二PCB板固定柱限位，并用双面贴粘在主机架前方的电池固定板下面；主机架中间开有倾斜盘导板槽，倾斜盘外盘的圆柱导杆上下自由活动在倾斜盘导板槽中。

本实用新型所述舵机拉杆的下球头孔连在舵机导向座的导向座球头上，上球头孔连接在倾斜盘的外盘球头上，双孔长连杆的下球头座连接在倾斜盘的内盘球头上，上球头座连接在主翼夹头的球头上，第一PCB板上开有避开尾管模块的槽和固定第一PCB板的第一PCB板螺丝孔、左右舵机螺丝固定孔以及左右对称设置的金属覆膜区域。

本实用新型所述避位槽分别套在主机架的凸起上，使得第一PCB板螺丝孔、第一PCB板固定孔和尾机架螺丝孔同轴，再用锁紧螺丝锁紧固定第一PCB板和尾管模块。

本实用新型所述左舵机和右舵机分别由丝杆固定环、丝杆、导向座、舵机固定座、斜齿轮、蜗杆、舵机马达和金属弹片组成，其中金属弹片接触第一PCB板上的金属覆膜区域。

本实用新型所述丝杆穿过舵机固定座的上下两个中心孔，下端过盈配合斜齿轮，上端间隙配合丝杆固定环，丝杆被限制在舵机固定座中，只能在中心孔内做旋转运动，导向座螺纹连接在丝杆的螺纹部分，导向座的导向部分卡在舵机固定座的导向槽内，导向座球头从舵机固定座侧面的圆孔中伸出；蜗杆过盈配合在舵机马达的主轴上，舵机马达过盈配合在舵机固定座下方的圆形槽内，蜗杆和斜齿轮啮合。

本实用新型所述倾斜盘设置在主机架的内部，倾斜盘外盘的圆柱导杆装入主机架上的倾斜盘导杆槽内。

本实用新型与现有技术相比，具有结构简单、零件用量少、控制精度高、外形更加逼真等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体装配示意图。

图2是本实用新型的内部结构装配示意图。

图3是本实用新型的立体分解示意图。

图4是本实用新型左舵机和PCB板的分解示意图。

图5-1是本实用新型主机架结构示意图。

图5-2是本实用新型主机架底部方向结构示意图。

图6是本实用新型倾斜盘的示意图。

图7是本实用新型尾机架的示意图。

图8是本实用新型舵机拉杆的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。