[实用新型]电芯自动成型设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是一种用于软包锂电池自动切边、折边、烫边的成型设备。 

背景技术

目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的电池可以有效的降低电池的制造成本，并且提高电池的能量密度和功率密度。但是，非金属外壳的软包装工艺对加工方法及精度要求非常高，否则容易造成电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，极大地影响了电池的成品率；而现在的电池制作厂家生产自动化程度很低，多使用手工或是半自动的设备完成，这样使得产品质量不高，性能不佳，工作效率低等问题，因此市场急需一种自动化程度高、精度高的软包切边、折边、烫边的成型设备。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对目前对高品质电池软包工艺的迫切需求，提供一种电芯自动成型设备，通过该设备实现全自动化和高精度的软包切边、折边、烫边的成型设备。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 

电芯自动成型设备，包括上下料装置和装盘切折烫装置，其中所述上料装置包括CCD视觉定位机构，CCD视觉定位机构连接有X、C轴矫正机构，X、C轴矫正机构上方设有转盘上下料机械手；

所述装盘切折烫装置包括转盘机构，转盘机构周边依次设有上下料装置、双切边机构、预热机构、90度折边机构、150度折边机构和180度整边机构；

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述X、C轴矫正机构包括矫正台上、下转盘，矫正台上转盘上设有电池当条，矫正台下转盘下设有滑轨和丝杆，滑轨和丝杆连接有X轴驱动伺服和C轴驱动伺服。

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述上下料机械手包括机械手安装板，机械手安装板上设有丝杆及滑轨，丝杆及滑轨上连接有伺服电机，丝杆及滑轨上还设有吸盘机构。 

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述转盘机构包括转盘本体，转盘本体周边连接有夹具体，转盘本体下方设有高精度分割器，高精度分割器上连接有感应片，转盘本体上还设有旋转接头。 

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述双切边机构包括两组左右对称的切刀结构，每组切刀结构包括上、下切刀和各自对应的切刀驱动气缸，上切刀之间设有电芯压板机构，每组切刀两侧设有滑轨装置； 

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述预热机构包括上、下两组加热体结构，每组加热体结构包括电芯两端的左、右发热封头结构，加热体结构连接有导柱机构，导柱机构与对应气缸连接，加热体结构上设有调节螺丝，上加热体结构之间设有电芯压板；

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述90度折边机构包括上、下两组折边气缸，上、下折边气缸连接有对应的左、右热折边挡条结构，上热折边挡条结构中间设有折边压板，下热折边挡条结构中间设有压边底板，上、下热折边挡条结构还连接有调节螺丝；

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述150度折边机构包括上、下两组折边气缸，上折边气缸连接有对应的左、右两组上热折边加热结构，上热折边加热结构中间设有折边压板，下折边气缸连接有对应左、右两组下热折边挡条结构，下热折边挡条结构还连接有调节螺丝；

优选的，上述的电芯自动成型设备，其中：所述180度整边机构包括上、下两组折边气缸，上、下折边气缸连接有对应的左、右折边整形体结构，上折边整形体结构中间设有折边压板，折边整形体上还对应连接有调节螺丝。

本发明的有益效果在于：X、C轴矫正机构利用X轴和C轴的伺服电机协作驱动能够有效的控制电池的位置，能很好的保证切边时的准确性和统一性，转盘机构能准确的把电池依次的送入各个机构进行切边、烫边、折边等操作，保证了切边的准确与高效，折边装置中折边压板以及气袋压边结构可有效防止折边时软包边角破裂，能使电芯两端保持同样高精度折边效果。设备有效解决了包装不精确而导致的电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，极大地提高了电池的成品率，自动化程度提高，这样使得产品质量、性能、工作效率有了很大的提升。 

附图说明

图1为本发明电芯自动成型设备的整体结构示意图； 

图2为本发明上料装置结构示意图；

图3为本发明上下料机械手机构结构示意图；

图4为本发明电X、C轴矫正机构结构示意图；

图5为本发明装盘切烫折装置结构示意图；

图6为本发明双切边机构结构示意图；

图7为本发明预热机构结构示意图；

图8为本发明90度折边机构结构示意图；

图9为本发明150度折边机构结构示意图；