[实用新型]磁耦合远距离高效传输机器人擦地机

权利要求书

一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于：包括底盘（12）、固定架（22）、驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统,所述固定架（22）安装在所述底盘（12）上；

所述驱动系统包括万向轮（3）和前驱动方向轮（9），所述万向轮（3）和前驱动方向轮（9）均安装在所述底盘（12）下方，所述前驱动方向轮（9）由安装在所述底盘（12）上的驱动电机（7）驱动；

所述清扫系统包括主刷（8）和集尘箱（6），所述主刷（8）和集尘箱（6）均安装在所述底盘（12）下方，所述集尘箱（6）位于所述主刷（8）的后方，所述主刷（8）由安装在所述底盘（12）上的主刷电机（5）驱动；

所述擦地系统包括擦地带（19）、平衡升降四连杆（2）、滚筒（21）、脱水压轴（20）和过滤循环水系统（15），所述滚筒（21）和脱水压轴（20）两端分别转动连接在所述固定架（22）上，所述滚筒（21）由安装在其一端的滚筒电机（4）带动，所述平衡升降四连杆（2）安装在所述固定架（22）上，并由四连杆升降电机（18）带动，所述擦地带（19）覆盖在所述滚筒（21）、脱水压轴（20）和平衡升降四连杆（2）上，在所述底盘（12）上还设置有过滤循环水系统（15）；

所述电气系统包括中控面板（1）、智能控制系统（10）和磁耦合接收转换器（14），所述中控面板（1）设置在固定架（22）上，所述智能控制系统（10）设置在所述底盘（12）前部上方，所述磁耦合接收转换器（14）设置在底盘（12）上方,并且所述磁耦合接收转换器（14）与所述中控面板（1）和智能控制系统（10）电连接。

如权利要求1所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于：在所述擦地带（19）上方设置有张力感应器（17）。

如权利要求1所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于：在所述过滤循环水系统（15）上设置有水位感应器（16）。

如权利要求1所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于：在所述底盘（12）的四个角分别设置有防跌落红外感应器（11）。

如权利要求1或2或3或4所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于：在所述底盘（12）的四个角还分别设置有防撞红外感应器（13）。