[实用新型]炼钢测量探头自动更换装置

说明书

本实用新型属于炼钢自动化领域，特别是一种炼钢测量探头自动更换装置。

在炼钢过程中均需要对钢水的信息如温度、成分等进行测量。目前测量钢水的探头主要有测温探头、测温定碳探头、测温定氧探头、取样探头、测温取样探头、以及测温定氢探头等等。在炼钢生产现场采用人工操作方式将测量探头插入钢水中进行测量，其环境非常恶劣（高温粉尘大），劳动强度很大，但是目前大多中小转炉、精炼炉、钢包吹氩站、铁水预处理站等均采用该方式。

在一些大型转炉上和精炼炉上采用了钢水自动测温定碳定氧装置，如转炉的副枪装置，提高了其操作的自动化水平和改善了其工人的劳动条件。例如中国发明专利ZL200810069823.4提高了“一种探头输出装置”，采用竖立单排方式存放探头，每一排储存列下安置一个探头选择臂，通过气缸带动选择臂将探头投入使用。这种结构选择臂设置较多，所需气缸也比较多，造成探头储存量很少，造价也比较贵。中国实用新型专利ZL200820151212.X提供了一种“副枪探头自动装拆装置”，其装探头箱内的结构与前一发明申请相似，而下部探头输送方式更加复杂，采用气缸链条传动，结构复杂、需要的动力点多。这些都存在设备结构复杂，制造成本高，故障率高等缺点。

本实用新型的目的在于得到一种结构简单、使用方便、造价成本低的炼钢测量探头自动更换装置，实现炼钢转炉、电弧炉、精炼炉、铁水预处理炉等的钢水参数测量探头的自动更换，提高生产效率，并大大减轻人工劳动强度。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种炼钢测量探头自动更换装置，它包括：多个测量探头1和存放探头的储存箱3，其中，

储存箱3下部有使测量探头1滚落的至少一个出口，该出口处设置有将测量探头1按要求逐一投放的带凹槽的转轮5，转轮5的出端有倾斜的下滑板6，下滑板6的出端有可将测量探头1旋转竖立的夹持器8，测量探头1前端有连接测量枪探杆15的漏斗式导向管11。

存储箱3内存放多种测量探头1，不同的测量探头1通过隔离板2隔开。

储存箱3内有倾斜放置的导向板4。

储存箱内的导向板4的倾斜角在40°到70°之间。

下滑板6倾斜角在30°到60°之间。

转轮5的凹槽的深度为测量探头1的横截面直径的1‑1.2倍，转轮5驱动采用气动、液压或电动方式。

转轮5的凹槽的深度为测量探头1的横截面直径的1‑1.2倍，转轮5驱动采用气动、液压或电动方式。

夹持器8固定在支撑柱9上，支撑柱9与倾翻机构10通过转轴相连，气缸12与倾翻机构10活动连接。

储存箱3上开有一储存箱门14。

本实用新型的有益效果在于：

1、测量探头通过导向板将测量探头输送到转轮，储存箱容积大，对测量探头装入要求条件少。

2、储存箱内每个储存室下部只需一个转轮通过气动、液压、电机传动实现按需将同一种测量探头逐一转出储存箱。

3、储存箱内的不同测量探头可分装在不同的储存室内，本实用新型可很方便的连接多个储存室，从而实现多种测量探头的自动更换。

4、采用下滑板的方式直接将转轮转出的测量探头依靠重力作用自动滚动到夹持器中，不需外来的动力。

5、本装置具有防止多装测量探头卡料的功能，提高了系统使用的可靠性。

图1是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的结构示意图；

图2是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的外观示意图；

图3是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的储存箱的外形示意图；

图4是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的在测量探头竖立后等待插入测量枪探杆的状态示意图。

图4是本实用新型的炼钢测量探头自动更换装置的在测量探头竖立后等待插入测量枪探杆的状态示意图。

【主要组件符号说明】

1测量探头        2隔离板             3储存箱

4导向板          5转轮               6下滑板

7挡板            8夹持器             9支撑柱

10倾翻机构       11漏斗式导向管      12气缸

13固定座         14储存箱门          15测量枪探杆

下面根据附图对本实用新型作进一步说明。