[实用新型]一种双履带独立行走钻机液压系统

权利要求书

1.一种双履带独立行走钻机液压系统，包括泵车液压系统和钻车液压系统，两系统通过连接油管连接，其特征在于：

所述的泵车液压系统包含有独立的泵车电动机（1）、主泵（2）和泵车油箱（3），主泵（2）从泵车油箱（3）吸入低压油，输出的高压油进入主泵功能换向阀（7），分出两路油：一路进入泵车行走多路阀（9），通过泵车行走多路阀两联连接左右泵车履带马达（10）；另一路进入连接油管Ⅰ（36）；

所述的钻车液压系统包含有独立的钻车电动机（26）、副泵（27）和钻车油箱（28）；副泵（27）从钻车油箱（28）吸入低压油，输出的高压油进入副多路阀（32），控制给进油缸（23）、稳固油缸（40）、钻车履带马达（35）的动作；来自泵车液压系统中主泵功能换向阀（7）的液压油通过连接油管Ⅰ（36）进入主多路阀（14），控制回转马达（17）和给进油缸（23）。

2.根据权利要求1所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

所述的主泵（2）的回油有两路：一路直接经泵车冷却器（6）和泵车回油滤油器（5）回到泵车油箱（3）；另一路主多路阀（14）的回油经连接油管Ⅲ（38）通过泵车冷却器（6）和泵车回油滤油器（5）回到泵车油箱（3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

所述的副泵（27）的回油通过钻车冷却器（31）和钻车回油滤油器（30）回到钻车油箱（28）。

4.根据权利要求3所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

来自钻车液压系统中的负载反馈油经连接油管Ⅱ（37）和来自泵车行走多路阀（9）的负载反馈油通过梭阀（8）相比较后，进入主泵（2）的控制器控制主泵的排量变化。

5.根据权利要求4所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

来自副泵（27）控制口的液压油进入副泵油路板（25）上的调压阀，控制副泵排量的变化。

6.根据权利要求5所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

所述的主泵（2）经泵车吸油滤油器（4）从泵车油箱（3）吸入低压油；

所述的副泵（27）经钻车吸油滤油器（29）从钻车油箱（28）吸入低压油。

7.根据权利要求6所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

所述的副多路阀（32）为六联串并联阀，第一联与其余联串联，其余各联之间为并联；

第一联置于前位时，副泵油液进入副泵油路板（25），通过副泵给进阀（24）进入给进油缸（23），控制给进油缸的动作；第一联在中位时，副泵油液进入副多路阀（32）第二至第六联，通过每一联阀分别控制机身调角油缸和钻车稳固油缸的动作；第一联置于后位时，副泵油液进入钻车行走多路阀（33），该阀两联通过钻车行走手柄（34）控制钻车履带马达（35）的动作，钻车行走多路阀置于中位时，钻车履带马达制动；副多路阀（32）各联置于中位时，副泵（27）卸荷。

8.根据权利要求7所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

所述的主多路阀（14）第一联通过回转油路板（16）进入回转马达（17），控制回转马达(17)的动作；第二联通过给进油路板（22）进入给进油缸(23)，控制给进油缸(23)的动作；主多路阀（14）处于中位时，主泵（2）卸荷，回转马达（17）处于浮动状态。

9.根据权利要求8所述的一种双履带独立行走钻机液压系统，其特征在于：

所述的给进油路板（22）上集成有液压锁Ⅰ（22a）和液压锁Ⅱ（22b）两组液压锁，液压锁Ⅰ（22a）连接来自主多路阀（14）的液压油，液压锁Ⅱ（22b）连接来自副泵油路板（25）的液压油；

所述的给进油路板（22）上集成有直动换向阀（22e）、节流口（22d）及液控换向阀（22c），直动换向阀（22e）进口连接回转油路板（16），液控换向阀（22c）的液控口连接节流口（22d），液控换向阀（22c）的工作口与给进油缸（23）连接；

所述的给进油路板（22）上集成有液控二位阀（22f），其液控端连接来自拧卸钻杆阀（21）的液压油，工作口连接给进油缸（23）。