[实用新型]移液机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化液体处理设备。更具体的，本实用新型涉及一种移液机构及使用该机构的移液装置和全自动工作站及其在实施液体加样、液体转移等方面的用途。 

背景技术

随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。 

全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。 

移液机构是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。 

现有技术的自动液体处理工作站和其中的移液机构多采用滑动摩擦副形成的机构来完成移液吸头在竖直方向的运动，机构磨损大、噪音大、运动平 稳性不高，移动基座滑槽的加工精度要求较高，难以保证。 

此外，现有技术的移液机构，其移动基座在转轴周向方向上的定位大多通过花键与滚轮的组合进行约束，在装配过程中调试繁杂，工作量大。 

发明内容

本实用新型提供了一种新型的移液机构及使用该机构的移液装置和全自动工作站，克服了现有技术中移液机构磨损大、装配调试繁杂且机构整体运行平滑性较差的问题。 

本实用新型提供了一种移液机构，包括： 

移动基座，所述移动基座上具有用于装配转轴的开孔，所述开孔包括第一开孔，所述第一开孔用于装配驱动转轴， 

垂直装配于移动基座的齿条，所述齿条可相对所述移动基座上下移动， 

固定在所述齿条背面的直线导轨， 

与所述齿条形成齿轮副的齿轮， 

穿过所述第一开孔装配在所述移动基座上的驱动转轴，所述驱动转轴可向所述齿轮传动，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条相对移动基座上下移动；和 

安装在齿条下端的移液头。 

其中，所述移动基座可沿所述转轴轴向进行水平移动。 

在本实用新型的其中一个方面，其中直线导轨为滚轮直线导轨或滚珠直线导轨，优选为滚珠直线导轨。 

在本实用新型的一个方面，上述移液机构中所述移动基座的开孔还包括第二开孔，用于装配辅助约束转轴，以及所述移液机构还包括穿过所述第二开孔装配在所述移动基座上的所述辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。 

在本实用新型的一个方面，上述移液机构中所述移动基座的第一开孔和第二开孔中装配转轴套筒，用于与转轴配合。在本实用新型的其中一个方面， 所述驱动转轴通过所述转轴套筒向所述齿轮传动。在本实用新型的其中一个方面，所述转轴套筒通过平键与所述齿轮连接。 

在本实用新型的其中一个方面，上述移液机构中所述齿轮套装在所述转轴套筒的外圈。转轴套筒可通过设置在其外圈的突起的平键与齿轮连接和传动。 

在本实用新型的其中一个方面，上述移液机构中第二开孔中与辅助约束转轴配合的转轴套筒与齿条之间具有转动衬套，转动衬套套装在转轴套筒的外圈。所述转动衬套的外圈是光滑的，不向前述齿条传动。 

在本实用新型的一个方面，上述移液机构中所述转轴滑块通过滑块轴套、深沟球轴承和轴承挡圈安装于移动基座的开孔内。 

在本实用新型的一个方面，上述移液机构中所述移动基座具有四个所述装配转轴的开孔。在本实用新型的其中一个方面，四个开孔中其中一个装配驱动转轴，另一个装配辅助约束转轴，其余两个开孔用于供另外两个转轴穿过，所述其余两个开孔与穿过其的两个转轴可没有装配连接。在本实用新型的其中一个方面，每一个转轴可穿过四个移动基座的开孔，在其中一个移动基座上作为驱动源，在另一个移动基座上起辅助约束作用，以及穿过其余两个移动基座。 

在本实用新型的一个方面，上述移液机构中所述转轴为花键轴。即所述驱动转轴为驱动花键轴，所述辅助约束转轴为辅助约束花键轴。 

在本实用新型的一个方面，提供了一种移液机构，包括：