[实用新型]移液机构

权利要求书

1.一种移液机构，包括 

移动基座（1），所述移动基座（1）上具有用于装配转轴的开孔（4），所述开孔包括第一开孔，所述第一开孔用于装配驱动转轴， 

垂直装配于移动基座（1）的齿条（12），所述齿条可相对所述移动基座上下移动， 

固定在齿条（12）背面的直线导轨（11）， 

与所述齿条（12）形成齿轮副的齿轮（7）， 

穿过所述第一开孔装配在所述移动基座上的驱动转轴，所述驱动转轴可向所述齿轮（7）传动，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条（12）相对移动基座上下移动；和 

安装在齿条（12）下端的移液头。 

2.根据权利要求1所述的移液机构，其中所述移动基座（1）的开孔还包括第二开孔，用于装配辅助约束转轴，以及所述移液机构还包括穿过所述第二开孔装配在所述移动基座上的辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。 

3.根据权利要求2所述的移液机构，其中所述移动基座的第一开孔和第二开孔中装配转轴套筒（5），用于与转轴配合。 

4.根据权利要求3的所述的移液机构，其中所述驱动转轴通过所述转轴套筒向所述齿轮（7）传动。 

5.根据权利要求4的所述的移液机构，其中所述转轴套筒通过平 键与所述齿轮（7）连接。 

6.根据权利要求1的所述移液机构，其中所述齿轮（7）套装在转轴套筒的外圈，转轴套筒通过设置在其外圈的突起的平键（31）与齿轮连接和传动。 

7.根据权利要求3的所述移液机构，其中第二开孔中与辅助约束转轴配合的转轴套筒与齿条（12）之间具有转动衬套（9），转动衬套（9）套装在转轴套筒的外圈。 

8.根据权利要求3所述的移液机构，其中所述转轴滑块（5）通过滑块轴套、深沟球轴承(2)和轴承挡圈(13)安装于移动基座（1）的开孔内。 

9.根据权利要求1所述的移液机构，其中直线导轨（11）为滚轮直线导轨或滚珠直线导轨。 

10.根据权利要求9所述的移液机构，其中直线导轨（11）为滚珠直线导轨。 

11.根据权利要求1所述的移液机构，其中直线导轨（11）垂直装配在移动基座（1）的一端。 

12.根据权利要求1所述的移液机构，其还具有设置在齿条侧面的细管槽（25）。 

13.根据权利要求1所述的移液机构，其中所述移液头具有移液管架（17），连接在移液管架下方的导管（19），所述导管可连接可更换的移液枪头（24）。 

14.根据权利要求13所述的移液机构，其中所述导管上设置有脱管套 筒（18）。 

15.根据权利要求1所述的移液机构，其中所述移液头具有液面探测器（29）。 

16.根据权利要求1所述的移液机构，其中所述移动基座具有至少两个用于装配转轴的开孔，其中包括用于装配驱动转轴的第一开孔以及用于装配辅助约束转轴的第二开孔，以及所述移液机构具有穿过所述第一开孔装配在所述移动基座上的所述驱动转轴，和穿过所述第二开孔装配在所述移动基座上的辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。 

17.根据权利要求1所述的移液机构，其中所述移动基座具有4个所述开孔。 

18.根据权利要求1-17中任一项所述的移液机构，其中所述转轴为花键轴。