[发明专利]一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法。

背景技术

花生收获多采用联合收获或分段法收获。其中的分段法收获是采用专业的机械将带秧的花生果从地下刨起来，然后摆放或收集堆放在地面上，然后采用花生联合摘果机进行秧、果分离和清选。

目前，花生联合摘果机还都是采用人工捡拾方式将带秧的花生喂入花生联合摘果机内，然后经花生联合摘果机的摘果辊进行秧、果分离和花生果清选。该花生联合摘果机还未能实现机械捡拾，还属于半机械化人工作业，依然存在人工劳动强度大和生产效率低的缺点。

发明内容

针对上述花生联合摘果机存在的缺点，本发明提供一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法，该方法解决了传统花生摘果机手工捡拾喂入，不能机械化作业的问题，实现了花生联合摘果机全自动化摘果作业，提高了花生摘果机的生产效率。

为了实现发明，本发明一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法采取了以下技术方案：

一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法，是这样实现捡拾的：捡拾滚筒在捡拾框架内作顺时针方向转动，捡拾滚筒上的捡拾齿把在地上铺放好的带果花生秧捡拾起来推入花生联合摘果机的皮带输送机构进行机械喂入完成自动捡拾作业过程。

本发明一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法实现了带果花生秧自动捡拾作业，结束了花生摘果人工捡拾的历史，大大提升了花生摘果的生产效率。

附图说明

图1是本发明一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法所涉及的自动捡拾机构示意图；

图中，捡拾框架1、捡拾滚筒2、捡拾齿3、挡秧杆4

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法所涉及的自动捡拾机构，其包括捡拾框架1、捡拾滚筒2和挡秧杆4；其中捡拾滚筒2的外壁上设有若干个捡拾齿3，捡拾滚筒2设置在捡拾框架1内，捡拾框架1的上框架的前端设有挡秧杆4。所述的挡秧杆4为由外向内而拱的弧形。

一种自走式花生联合摘果机自动捡拾方法，是这样实现捡拾的：捡拾滚筒2在捡拾框架1内作顺时针方向转动，捡拾滚筒2上的捡拾齿3把在地上铺放好的带果花生秧捡拾起来推入花生联合摘果机的皮带输送机构进行机械喂入完成自动捡拾作业过程。