[发明专利]一种望远镜机架控制系统

权利要求书

1.一种望远镜机架控制系统，其特征在于：包括有计算机、伺服控制系统和单片机控制系统，伺服控制系统包括有运动控制器，运动控制器的信号输入端连接方位轴编码器、俯仰轴编码器，运动控制器的信号输出端控制连接方位轴驱动器、俯仰轴驱动器，方位轴驱动器、俯仰轴驱动器分别控制连接方位轴力矩电机、俯仰轴力矩电机；单片机控制系统包括有单片机，单片机的信号输入端连接有俯仰轴测速电机、方位轴测速电机、俯仰轴限位开关、方位轴限位开关、位置传感器，单片机的信号输出端连接方位轴驱动器电源、俯仰轴驱动器电源、方位轴失电制动器、俯仰轴失电制动器、步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，计算机控制连接运动控制器、单片机，计算机还连接上位机；

所述伺服控制系统作为计算机控制运动控制器，分为两路，一路控制方位轴驱动器，方位轴驱动器控制方位轴电机，同时运动控制器通过方位轴编码器获得方位轴的位置及速度信息；另一路控制俯仰轴驱动器，俯仰轴驱动器控制俯仰轴电机，同时运动控制器通过俯仰轴编码器获得俯仰轴的位置及速度信息；所述方位轴和俯仰轴设有两重独立的限速功能和限位功能；

所述单片机控制系统中，计算机通过串行通讯口与单片机通讯，单片机控制系统完成以下几部分功能：

（1）控制方位轴和俯仰轴的驱动器电源；

（2）控制方位轴和俯仰轴的失电制动器；

（3）调节望远镜焦距，通过控制步进电机驱动器，进而控制步进电机来调焦，同时通过位置传感器获得当前的焦距位置，构成一个闭环的调焦装置；

（4）读取方位轴和俯仰轴的测速电机电压值，获得方位轴和俯仰轴的运行速度；

（5）读取方位轴和俯仰轴的限位开关状态；

所述的上位机采用工业控制计算机。