[发明专利]工件的输送方法和输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动装置领域，具体地，涉及一种工件的输送方法和输送装置。

背景技术

一些长杆类工件（例如液压缸的焊接缸筒）有时存在异形部分，造成输送的困难。

附图1显示的是现有技术中这些工件的输送装置的结构示意图。如图1中所示，工件1包括第一部分11和第二部分12，其中第一部分11为规则的杆状，第二部分12为不规则的异形部分；并且第一部分11的长度大于第二部分12的长度，第二部分12的横截面面积大于第一部分11的横截面面积。为了运输这种工件，现有技术中通常采用链板装置100。链板装置10包括循环运转的传输链101和连接在传输链101上的支撑件102，其中支撑件102沿着传输链101的传输方向相间隔地设置。在运输工件1时，将工件1的第一部分11沿着长度方向放置在支撑件102上，以避开异形的第二部分12所造成的运输困难。随着传输链101的运转，可以将工件1从链板装置10的一端输送到链板装置10的另一端。但是，这种输送结构中，链板装置10的长度需要满足工件1的输送距离。当输送距离较长时，链板装置10的长度也会很长，造成整个输送装置需要占据很大的空间，实用性较差，并且制造成本较高。另外，链板装置100为整体结构，工件1在链板装置100上传输时为卧式，相邻工件1之间间隔较小，操作人员如果在操作过程中需要从链板装置100的一侧到另一侧，需要从链板装置100的两端绕行，很不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件的输送方法和输送装置，用以方便快捷地输送具有异形部分的工件，并且减小输送装置所占据的空间。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种工件的输送方法，工件包括沿长度方向分布的第一部分和第二部分，第一部分的长度大于第二部分的长度，第二部分的横截面面积大于第一部分的横截面面积；输送方法包括以下步骤：沿着工件的输送方向相间隔地设置多个支承辊，相邻的两个支承辊之间的间距大于工件的第二部分的长度，并且将工件的第一部分沿着长度方向支撑在至少三个支承辊上；当工件的第二部分正在靠近相应的支承辊时，相应的支承辊能够发生让位移动以允许工件的第二部分通过；当工件的第二部分已经通过了发生让位移动的支承辊时，发生让位移动的支承辊能够复位。

优选地，支承辊之间设置有能够检测到工件的位置变化的多个传感器；并且当传感器检测到工件的第二部分正在靠近相应的支承辊时，传感器能够发出信号以使相应的支承辊发生让位移动；当传感器检测到工件的第二部分已经通过了发生让位移动的支承辊时，传感器能够发出信号以使发生让位移动的支承辊复位。

优选地，沿着工件行进的方向，当下一个传感器检测到工件的第二部分正在接近相应的支承辊时，与上一个传感器相对应的发生让位移动的支承辊能够复位。

优选地，支承辊包括形成支撑工件的第一部分的支撑面的滚轮，以及用于支撑滚轮的支架；其中，支架铰接在基座上以相对于基座旋转，以使滚轮能够朝向远离工件的方向发生让位移动或者朝向靠近工件的方向复位。

另一方面，本发明还提供一种工件的输送装置，工件包括沿长度方向分布的第一部分和第二部分；输送装置包括：沿着工件的输送方向相间隔地设置的多个支承辊，相邻的两个支承辊之间的间距大于工件的第二部分的长度，并且工件的第一部分沿着长度方向支撑在至少三个支承辊上；以及控制单元；其中，工件的第二部分正在靠近相应的支承辊时，控制单元控制相应的支承辊发生让位移动以允许工件的第二部分通过；工件的第二部分已经通过了发生让位移动的支承辊时，控制单元控制发生让位移动的支承辊复位。

优选地，控制单元包括与各个支承辊相对应地设置的能够检测到工件的位置变化的多个传感器。

优选地，支承辊包括形成支撑工件的第一部分的支撑面的滚轮，以及用于支撑滚轮的支架；其中，支架铰接在基座上以相对于基座旋转，以使滚轮能够朝向远离工件的方向发生让位移动或者朝向靠近工件的方向复位。

优选地，基座上连接有驱动支架旋转的驱动部件，其中，支架的旋转轴线平行于滚轮的旋转轴线。

优选地，各个传感器分别设置在各个基座的沿工件的行进方向迎向工件的一侧，并且在驱动部件的驱动下，滚轮朝向各个基座的与设置传感器的一侧相反的另一侧进行让位移动。

优选地，传感器设置在紧邻基座的位置，当传感器检测到工件的第一部分和第二部分的交界部位时，相对应的支承辊的滚轮朝向工件行进的方向进行让位移动；并且沿着工件行进的方向，当下一个传感器检测到工件的第一部分和第二部分的交界部位时，与上一个传感器相对应的发生让位移动的支承辊的滚轮能够复位。