[发明专利]联合收割机自动称重打包控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种联合收割机自动称重打包控制系统。

背景技术

随着农业自动化和传感器技术的不断发展，使现代农业生产朝着高速化、自动化、集成化的方向发展。目前，常用的收割机的出料口都是由人工来实现打包、封口等作业。其工作流程普遍采用A、B两只粮袋接粮的方式，当A粮袋装满时，由接粮员切断A出料口，立即捆扎封口A粮袋，然后将其送上传送带。再打开B出料口，待B粮袋装满后，然后重复上述与A袋同样的封口捆扎动作，这样周而复始，直至收割完成。

传统作业流程对操作员的打包、封口熟练程度和质量要求比较高，劳动强度大，并且当收割机工作速度较高的情况下，人工作业很可能无法与农机同步协调。这就造成了影响生产效率、浪费人工。考虑到收割机的出料能否实现定量包装直接影响到收获作业过程中的人力物力的合理分配，而该领域的应用研究又极为有限。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种联合收割机自动称重打包控制系统。本发明给出的联合收割机自动称重打包控制系统，在收割机上实现出料自动打包与封口、捆扎的功能，解决困扰农机生产企业面临的难题。

本发明的一种联合收割机自动称重打包控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、显示模块、信号调理模块A、手动输入模块、驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C、系统复位模块、信号调理模块B、称重传感器、霍尔传感器、抓袋电机、封口电机、捆扎电机；其中：

所述ARM控制器分别与所述显示模块、信号调理模块A、手动输入模块、驱动模块A、驱动模块B、驱动模块C、系统复位模块、信号调理模块B相连，所述称重传感器与所述信号调理模块相连，所述霍尔传感器与所述信号调理模块B相连，所述抓袋电机与所述驱动模块A相连，所述封口电机与所述驱动模块B相连，所述捆扎电机与所述驱动模块C相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明联合收割机自动称重打包控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明联合收割机自动称重打包控制系统的结构示意图，联合收割机自动称重打包控制系统包括ARM控制器1、显示模块2、信号调理模块A3、手动输入模块4、驱动模块A5、驱动模块B6、驱动模块C7、系统复位模块8、信号调理模块B9、称重传感器10、霍尔传感器11、抓袋电机12、封口电机13、捆扎电机14；其中：

所述ARM控制器1分别与所述显示模块2、信号调理模块A3、手动输入模块4、驱动模块A5、驱动模块B6、驱动模块C7、系统复位模块8、信号调理模块B9相连，所述称重传感器10与所述信号调理模块3相连，所述霍尔传感器11与所述信号调理模块B9相连，所述抓袋电机12与所述驱动模块A5相连，所述封口电机13与所述驱动模块B6相连，所述捆扎电机14与所述驱动模块C7相连。