[发明专利]一种用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制装置及方法

权利要求书

1.一种用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制装置，其特征在于，包括电手柄、PLC控制器、报警单元、显示器单元及比例电磁阀阀组；

电手柄的输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接比例电磁阀阀组的控制端，报警单元和显示单元分别通信连接PLC控制器；所述PLC控制器与立柱上的倾角传感器相连；

所述比例电磁阀阀组与立柱上的油缸相连，控制油缸伸缩，改变立柱倾斜角度。

2.一种用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制装置，对电手柄进行以下检测和控制，包括以下步骤：

步骤1：初始化PLC控制器，判断电手柄的使能按钮是否被触发，如果使能按钮没有没触发，则转入步骤3，否则，使能按钮被触发，则转入步骤2；

步骤2：在使能按钮被触发的0.02秒内，判断电手柄的X轴或Y轴的输出信号值S是否超出控制范围，如果S>60%A或S<40%A，则判定为超出控制范围，其中，所述A为电手柄的X轴或Y轴的输出信号的最大值；

若超出控制范围，则进入步骤5，否则，进入步骤6；

步骤3：判断电手柄的X轴或Y轴的输出信号值S是否超出控制范围，如果S>90%A或S<10%A，则判定为超出控制范围，其中，所述A为电手柄的X轴或Y轴的输出信号的最大值；

若超出控制范围，则进入步骤4，否则，返回步骤1；

步骤4：判断电手柄的X轴或Y轴的输出信号值S超出控制范围是否持续一分钟，若未达到一分钟，则返回步骤3，否则，进入步骤5；

步骤5：PLC控制器停止输出信号至电磁阀阀组，同时发出报警信号，触发报警单元，将信号输送至显示器单元，并等待电手柄的输出信号值为50%A时，返回步骤1；

步骤6：PLC控制器按照电手柄的输出信号等比例输出比例电磁阀阀组的阀门控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制立柱的电手柄的自动检测及控制方法，其特征在于，所述电手柄X轴和Y轴的输出信号的最大值相同。