[发明专利]墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置

权利要求书

1.一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，包括检测装置本体，此检测装置本体包括相互电连接的声音信号采集装置和声音信号处理电路，且所述声音信号采集装置上设有自动敲击装置，所述声音信号处理电路以有线或无线的方式连接至上位机，其特征在于：还包括用以带动所述检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动的悬挂运动装置。

2.如权利要求1所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述悬挂运动装置包括第一基板，第一基板上设有第一绞线轮和第二绞线轮，第一绞线轮连接有用以驱动所述第一绞线轮转动地第一电机，第二绞线轮连接有用以驱动所述第二绞线轮转动的第二电机，还包括与所述第一绞线轮对应的第一凹轮，所述第一凹轮通过第一转轴设置在所述第一基板上，还包括连接在所述第一基板上第一光电编码器，所述第一光电编码器内设有第一码盘，第一码盘的中心固定于所述第一转轴上；还包括与所述第二绞线轮对应的第二凹轮，所述第二凹轮通过第二转轴设置在所述第一基板上，所述第一基板上设有第二光电编码器，所述第二光电编码器内设有第二码盘，第二码盘的中心固定于所述第二转轴上；还包括第一挂绳和第二挂绳，所述第一挂绳绕设于所述第一绞线轮上并形成第一伸出端，所述第一伸出端绕过所述第一凹轮并可带动所述第一凹轮转动，所述第二挂绳绕设于所述第二绞线轮上并形成第二伸出端，所述第二伸出端绕过所述第二凹轮并可带动所述第二凹轮转动；还包括与所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均连接的单片机，所述单片机连接至所述上位机；还包括通过铰接轴与所述第一基板铰接的第二基板，所述声音信号采集装置设置于所述第二基板上。

3.如权利要求1所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：还包括能够根据所述声音信号处理装置反馈的信息对墙体喷涂标识的喷涂标识装置，所述喷涂标识装置与所述声音信号采集装置对应设置。

4.如权利要求2所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：还包括用以辅助所述声音信号采集装置沿着墙面运动的全向轮，所述全向轮通过支柱连接在所述第二基板上且高出所述自动敲击装置。

5.如权利要求4所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述全向轮为三个，三个所述全向轮位于同一高度且不共线。

6.如权利要求2所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述第一基板远离所述第二基板的一端连接有垂直于所述第一基板的竖板，竖板的另一端连接有垂直于所述竖板的横板，横板朝向所述第二基板延伸，所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均固定于所述横板靠近所述第一基板的一侧，所述第一转轴的两端分别连接在所述第一基板和所述横板；所述第二转轴的两端分别连接在所述第一基板和所述横板上。

7.如权利要求6所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述竖板上设有第一过线孔和第二过线孔，第一过线孔对应所述第一凹轮设置，第二过线孔对应所述第二凹轮设置，所述第一伸出端穿过所述第一过线孔，所述第二伸出端穿过所述第二过线孔。

8.如权利要求7所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述第一伸出端在所述第一凹轮绕卷一圈后穿出所述第一过线孔，述第二伸出端在所述第二凹轮绕卷一圈后穿出所述第二过线孔。

9.如权利要求1所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述自动敲击装置设有电磁铁，电磁铁连接敲击铜棒，敲击铜棒的末端形成锥形敲击头，所述敲击铜棒长70厘米，直径10厘米。

10.如权利要求3所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述喷涂标识装置包括电磁铁，电磁铁连接敲击铜棒，敲击铜棒的末端设有标记笔，所述喷涂标识装置与所述自动敲击装置相邻且高度低于所述自动敲击装置。