[发明专利]多通道自动理料系统

说明书

技术领域

本发明涉及要包装物件的供给、送进、排列或定向的技术领域，具体涉及一种多通道自动理料系统。

背景技术

为了减少人力资源消耗，现今的物料加工企业在包装环节通常会用到理料系统对物料进行排序，并将物料输送到包装机处进行包装。现有的理料系统一般都是这样的结构，它包括一个可陆续送出物料的物料源（例如CN202879829U中公开的圆形整理机，又或者甚至是人工送料），物料源具有一个供料口，供料口与一条上面具有输送皮带的送料通道连接，送料通道最终又与装袋环节接轨。可见，传统的自动理料系统，都只具有一条送料通道，故其对应的包装工艺常称为单通道理料。这种单通道理料，在应付“一袋一物料”的时候可能是恰到好处，但在面临“一袋多物料”的需求时却明显捉襟见肘。

因为物料源的供料速度是有限的，理料系统的工作效率的最大值受限于物料源本身，设物料源供料效率为n；当理料系统应用于每一份独立包装内的物料数量为x的产品时，理料系统会对物料进行截留，使截留处的物料数量堆积到x时，才释放入袋；又或者单一物料源分出多条送料通道，每条送料通道都同时往袋里供料，直到袋中物料数量达到x为止。不过由于物料源的供料速度有限，装袋速度始终受其限制。

进一步地，如果物料还需要进行叠合处理，则更难实现。如前所述，单一物料源供料，则需等送料通道尽头的物料堆积叠合达到x的时候才会将物料一同送往装袋环节进行独立包装；则整个包装生产线的生产效率N=n/x。很明显生产效率N远远小于理料效率n。以食品包装工业中常见的仙贝包装为例，一般单个圆形整理机每分钟只能最多送出300块仙贝，这些仙贝对着单条送料通道排成一直线顺次鱼贯而入，但成品仙贝包装却要求一袋两件，则理料机只好在后段位置设置物料叠合环节，利用台阶下落的结构使得两块仙贝上下叠合之后，才被送入包装袋。故每分钟厂家只能产出300/2=150袋成品，由于受到物料源供料速度的瓶颈限制，包装成品的产量极难上升。假如说强行设置多物料源，传统的理料系统又无法适配。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够提升包装效率、满足成品的一袋中多物料的包装需求的多通道自动理料系统。

本发明为解决上述问题所采用的一种多通道自动理料系统，包括有两条以上的送料通道和与送料通道相连通的进料汇合机；所述送料通道相互独立，并每条送料通道各自均包括至少一个用于供料的物料源；所述进料汇合机前段设有与送料通道数量相同的、用于输送物料的进料路径，各进料路径最终在进料汇合机的汇合点汇合成一条输送路径。

既然单通道理料在处理“一袋多物料”的情况差强人意，那便增设多条通道同时往袋里供料，且每一条通道都独立配有至少一个供应物料的物料源，使得理料效率成倍地增长，以抵消“一袋多物料”带来的影响，最终使理料系统达到生产效率等于或接近供料效率的效果。

再者，当产品对同一包装袋内的物料有位置要求，如并排、叠合等，则多通道带这一技术特征会带来“各个通道的物料如何输送，使其能在进入装袋环节前形成叠合状态”的技术问题。解决方案是将进料路径在其各自延伸方向上逐渐向汇合点汇合并最终形成左右并排或上下叠合的状态，并在各进料路径之间留出供物料通过的空间。

此外，由于多通道的技术特征还会带来“各个通道的物料供料速度出现差异的时候，物料较难同步输出至汇合点”的技术问题。因而本发明还公开了一种多段式理料输送机构，所述多段式理料输送机构设有与送料通道数量相同的、与送料通道出口对接的传输路径，所述传输路径包括有可变速的输送带，输送带附近设有检测装置，输送带和检测装置均与控制电路模块电连接。

更进一步，当各个供料通道的供料速度同时发生波动时，难以依靠传输路径内单一的输送带调整物料的同步性，因而可以在所述传输路径上设有两段以上的、顺次连接的所述输送带。由于采用多段输送带，当前后两段输送带具有速度差时，即可实现调节物料间距的目的。

需要指出的是，本发明创造的名称中所包含的“多通道”，是针对现有技术的“单通道”而言的，亦即多通道是指双通道、三通道乃至更多的通道铺设，视乎实际工作需要添加并改装。

本发明的有益效果是解决了单通道理料机工作效率的瓶颈问题，使之达到生产效率N等于或接近供料效率n的效果。本发明可以用于食品自动化包装领域。

附图说明