[发明专利]一种液压道岔的控制以及表示系统

权利要求书

1.一种液压道岔的控制以及表示系统，该系统包括：

表示单元，用于采集道岔的表示状态，并将所述表示状态反馈至反馈单元；

反馈单元，用于采集表示单元的道岔表示状态以及保护继电器的电平状态，将上述状态连同从联锁机得到的控制命令一并发送至处理单元；

处理单元，用于接收反馈单元发送来的控制命令以及表示状态和电平状态，并且根据该控制命令以及状态信息对动作控制单元发送驱动命令；

动作控制单元，用于接收处理单元发送的驱动命令，并按照该驱动命令完成相应动作。

2.根据权利要求1所述的液压道岔的控制以及表示系统，其特征在于：所述反馈单元包括命令处理模块，状态采集模块以及状态反馈模块：

命令处理模块，用于接收联锁机发送的控制命令，并对其进行电压转换处理，并将处理后的控制命令发送至处理单元；

状态采集模块，用于采集保护继电器的电平状态和道岔的表示状态，并将上述保护继电器的电平状态和道岔的表示状态发送至处理单元；

状态反馈模块，用于将处理单元发送来的信息上传至联锁机。

3.根据权利要求2所述的液压道岔的控制以及表示系统，其特征在于：所述保护继电器的电平状态，当道岔没有动作时，其电平状态为低电平，当道岔即将动作时，所述保护继电器检测到道岔动作，则电平状态为高电平，所述保护继电器检测到道岔没动作，则电平状态为低电平，其中高电平是处理单元向动作控制单元发送驱动命令的条件之一；低电平则代表处理单元不对动作控制单元发送驱动命令。

4.根据权利要求1所述的液压道岔的控制以及表示系统，其特征在于：所述处理单元包括第一CPU，第二CPU以及串行外设接口SPI：

第一CPU和第二CPU，用于接收所述反馈单元发送的控制命令以及道岔的表示状态和保护继电器的电平状态，并对动作控制单元发出与联锁机下发的控制命令相对应的驱动命令；

SPI，用于将第一CPU和第二CPU中的信息进行同步以及校验，当第一CPU和第二CPU中的信息一致时，处理单元对动作控制单元输出驱动命令，当上述信息不一致时，处理单元不对动作控制单元输出驱动命令，实现“二取二”逻辑控制结构。

5.根据权利要求1所述的液压道岔的控制以及表示系统，其特征在于：所述动作控制单元包括防护继电器，定操继电器，反操继电器，继电器检测模块，传感器单元，互感器单元，其中传感器单元包括三个传感器，互感器单元包括三个互感器：

防护继电器和定操继电器，用于当联锁机发出道岔由反位到定位的控制命令时，处理单元发出与上述控制命令相对应的驱动命令控制防护继电器和定操继电器动作，以实现道岔的定位操作；

防护继电器和反操继电器，用于当联锁机发出道岔由定位到反位的控制命令时，处理单元发出与上述控制命令相对应的驱动命令控制防护继电器和反操继电器动作，以实现道岔的反位操作；

继电器检测模块，用于检测各继电器的动作情况，并将该情况反馈至上述处理单元，处理单元根据上述情况判定是否继续对动作控制单元发出驱动命令，即判断是否需要故障导向安全态；

传感器单元，用于检测与每一个传感器对应的线路中有无电流信号并且获得相应的电流数据，当传感器单元中的任一传感器检测到没有电流信号时，表明与该传感器对应的驱动电路断相或者道岔未动作；传感器单元将检测到的电流状态以及电流数据反馈至处理单元，当没有电流信号时，处理单元停止输出驱动命令；

互感器单元，用于检测与每一个互感器对应的线路中有无电流信号，当互感器单元中的任一互感器检测到没有电流信号时，表明与该互感器对应的驱动电路断相或者道岔未动作，互感器单元将检测到的电流状态反馈至处理单元，当没有电流信号时，处理单元停止输出驱动命令。

6.根据权利要求5所述的液压道岔的控制以及表示系统，其特征在于：所述传感器单元和互感器单元连接至处理单元中的不同的CPU，基于“二取二”逻辑控制结构，当上述传感器单元和互感器单元将反馈信息反馈至处理单元时，当其中任意一个CPU接收到驱动电路断相或者道岔未动作的信息时，处理单元停止发送驱动命令，有效的防止误操作的产生。