[发明专利]一种用于水产动物的连续自动注射装置

说明书

技术领域

本发明公开一种用于水产动物的连续自动注射装置，属于连续自动注射装置的技术领域。

背景技术

    目前水产动物比如草鱼等常常采用集中养殖的方式。鱼在养殖过程中的传染性疾病制约着鱼类养殖的发展。生产实践证明免疫注射技术是目前能解决草鱼等疾病传染的一条有效途径。另外，有些水产动物比如泥鳅，养殖户为了能够提高产量，通常要对泥鳅进行人工繁殖。泥鳅的人工繁殖就是通过注射激素，使卵粒和精子发育成熟，并通过泥鳅自然产卵受精获得受精卵。而人工繁殖需要对非常大量的泥鳅进行注射药物，需要集中批量进行。传统的手持式注射器操作复杂、工作量大、且不正确注射容易导致泥鳅死亡。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于水产动物的连续自动注射装置，该装置可对水产动物进行快速、安全注射。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种用于水产动物的连续自动注射装置，包括安装在壳体内的注射机构，壳体的一个侧面为带有注射孔的倾斜面板，注射孔与注射机构的针头相配合，倾斜面板的外壁上安装有定位机构。

本发明通过在倾斜面板的外壁上安装定位机构，可实现对水产动物进行快速、安全注射的目的。

作为上述方案的进一步设置，所述注射机构包括依次配合安装的针头、注射单向阀、针筒、活塞杆、推射杆、联轴器一、注射气缸，活塞杆的外壁上套置有弹簧，且弹簧卡置在活塞杆的活塞头与针筒末端外壁之间，针筒上安装有吸药单向阀，针筒的下方安装有带挡块的导轨，导轨上配合安装有滑块，滑块与针筒固定连接。

本发明的注射机构为连续自动注射机构，提高了注射速度和注射剂量精确性。推针注射阶段，注射气缸推动联轴器一和推射杆使活塞杆受推力，由于在活塞头和针筒末端外壁之间设有弹簧，同时弹簧的阻尼较大，所以开始活塞杆与针筒之间不产生位移（即活塞杆相对针筒的位置不发生变化），而是整个注射机构（除了注射气缸以外）在导轨上前进，直至注射机构被导轨上的挡块挡住（指与针筒固定连接的滑块被挡块挡住，针筒被限位无法继续前行），此时针头已经穿过注射孔刺入放置在定位机构内的水产动物体内。此后，在注射气缸的继续推动下，弹簧开始压缩，活塞杆相对针筒前进，药物通过注射单向阀进入水产动物体内，完成注射。接下来是返回，注射气缸驱动推射杆拉动活塞杆返回，针筒先不动，弹簧从压缩状态恢复，在这过程中药物通过吸药单向阀进入针筒完成吸药过程，弹簧恢复原长后，开始拉动针筒部分返回，针头离开水产动物身体，各机构恢复到原来位置。

所述针筒后端依次安装有针筒后盖、调节螺栓一，调节螺栓一一端与弹簧固定连接，另一端伸入至针筒后盖内，并与针筒后盖螺纹连接；活塞杆依次穿过调节螺栓一、针筒后盖，最后伸入至针筒内。调节螺栓一与针筒后盖之间通过螺纹连接可以实现对注射剂量的调节，因为注射气缸行程固定，当调节螺栓一越往针筒后盖内拧，针筒在导轨上的滑移距离越长，那么注射剂量就越小；反之，当调节螺栓一越往针筒后盖外拧（即将调节螺栓一往注射气缸方向拧），针筒在导轨上的滑移距离越短，那么注射剂量就越大。

    所述针筒和针筒后盖的外壁上共同固定套设有针筒架子，针筒架子的下端与滑块固定连接。针筒架子将针筒和针筒后盖相邻部分一起套住后，再固定到滑块上，提高了注射机构整体的移动稳定性。

所述定位机构包括两个对称分布在注射孔左右两边的限位板，两个限位板之间形成一个容置槽，容置槽的下端安装有挡板块。本发明的容置槽用于放置水产动物，挡板块用于将水产动物挡住不让其下滑，以方便注射。

所述的两个限位板上均安装有一个可伸缩式的软质夹具，且两个软质夹具之间相对设置。软质夹具优选为橡皮夹具。两个相对设置的软质夹具的增设，可对置于容置槽内的水产动物进行夹紧固定，进一步方便了注射，提高了注射速度和安全性。

所述的两个软质夹具均依次通过调节螺母、联轴器二与夹具气缸连接。即每个软质夹具均依次通过调节螺母、联轴器二各连接有一个夹具气缸。联轴器通过螺纹杆与软质夹具连接，调节螺母安装在螺纹杆上，通过旋动调节螺母，可改变调节螺母在螺纹杆上的位置，以此可调节软质夹具前进的距离（即可调节对水产动物的夹紧度）。本发明通过夹具气缸对软质夹具进行控制，提高了对水产动物的夹持稳定性。