[发明专利]一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种玉米摘穗原理及其适用于安装在玉米收获机上的玉米摘穗装置，属于农业机械技术领域。 

背景技术

摘穗装置是玉米收获机的主要工作部件，目前主要的摘穗装置主要是辊式摘穗装置，该类装置与人工掰穗原理不同的是，通过一对带有螺旋凸筋的摘穗辊对玉米茎秆进行拉伸，并对玉米果穗进行强制挤压，实现秆穗分离，该摘穗方式十分不合理。这类摘穗装置的缺点一是摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低，因此造成玉米收获成本居高不下；二是辊式摘穗装置容易啃伤玉米根部，造成玉米籽粒损失，虽然与摘穗板式相比具有摘穗效果较好，消耗动力相对较小等优点，获得政府大力支持，在国家和地方政府的大力补贴政策推动下，获得大量推广，但其存在的问题一直没有得到解决，而受到各界的诟病。因此需要研制一种高效低耗节能的新型玉米摘穗装置。

研究发现对玉米果穗根部挤压的摘穗方式所需的力要比人工掰穗所需的力大的多，因此模仿人工掰穗方式成为研究低能耗玉米摘穗机构的基础。

发明内容

本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、能耗高、实用性不强等缺点，提供了一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，具有仿生效果好、低能耗，高效率等优点。

本发明采用以下技术方案：该模仿人工掰穗的玉米摘穗机构包括机架(10)、链传动机构(9)、摘穗机构(13)。链传动机构(9)包括输入链轮(4)、链轮(2)和张紧轮(7)。两组摘穗机构(13)分别对称布置在固定板(5)上和活动板(8)上。摘穗手(12)均匀对称分布在双排链条的翼板(9)上，随链条的转动可以将不同高度的玉米果摘下，从而适应不同的结穗高度。摘穗手(12)的外形是一种是直板式，采用矩形块结构, 另一种是模仿人工掰穗时的动作设计的。前边弯曲部分模仿弯曲的手指，弯曲部分由一段斜直线和一段圆弧构成，斜直线的倾斜角大于该部分材料的摩擦角，玉米果穗从此处通过时不会被绊住而直接滑到弧顶，玉米果穗从摘穗手(12)前边圆弧部分进入时也会直接滑到弧顶，再靠弧顶的夹持作用将玉米果穗摘下；使玉米果穗滑到弧顶再摘下，可以缩短悬臂的长度，从而更加省力。收获机在行进过程中，玉米植株连续喂入摘穗装置，快速转动的链条带动摘穗手(12)沿铅垂方向向下运动，遇到玉米果穗即可模仿人工掰穗的动作，通过向下快速用力将玉米果摘下，玉米果穗向下落入输送机构；玉米茎秆从固定板(5)与活动板(8)之间的间隙通过。可以通过调节活动板(8)的位置来控制两组摘穗机构(13)之间的宽度，保证不同类型的玉米都能通过。

本发明的有益效果是：（1）该摘穗装置结构简单，质量小，很小的功率就可以带动机构工作，降低了摘穗成本。（2）模仿人工掰穗的自然摘穗方式降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求。（3）该摘穗机构质量小、能耗低、适应性强、仿生效果好、实用性强等优点使的摘穗机构更易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。                                    

附图1为摘穗机构的主视图

附图2为摘穗机构的左视图

附图3为摘穗手的主视图

附图4为摘穗手的仰视图

附图中： 1.被动链轮  2.链轮  3.主动链轮  4.输入链轮   5.固定板  6.上固定板  7.张紧轮  8.活动板  9.链传动机构  10.机架  11.翼板  12.摘穗手  13.摘穗机构。

具体实施方案

该摘穗机构安装在收获机的前方，由收获机带动机构工作。两组摘穗机构(13)分别对称布置在固定板(5)上和活动板(8)上。固定板(5)上的一组工作链轮中主动链轮(3)和输入链(4)轮同轴安装在上方，被动链轮(1)安装在下方；链轮(2)安装在固定板(5)上；张紧轮(7)安装在上固定板(6)上。主动链轮(3)和被动链轮(1)为双排链轮都用双排链轮，用双排链条连接，摘穗手(12)通过翼板(11) 固定在双排链条上。工作时，发动机通过链轮(2)带动两个输入链轮，玉米植株连续喂入摘穗装置，摘穗手(12)沿铅垂方向向下运动，碰到玉米果穗即可模仿人工掰穗的动作，通过快速地向下用力将玉米果穗摘下。玉米茎秆从固定板(5)与活动板(8)之间的间隙通过，可以调节活动板(8)的位置来控制两组摘穗机构(13)之间的的宽度，以适应不同类型的玉米。