[发明专利]原稿输送装置以及卡纸判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种原稿输送装置和卡纸判定方法，特别地涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的原稿输送装置和卡纸判定方法。

背景技术

图像读取装置、图像复印装置等原稿输送装置中，当原稿在输送通路上移动时，有发生卡纸(原稿卡纸)的情况。一般地，原稿输送装置有如下功能：通过从开始输送原稿起在规定时间内是否能将原稿输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。

另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。

现有技术公开了一种复印机的卡纸检测装置，其将传送通路上所产生的声音转换为电信号，并在当超出基准电平的时间超出基准值的情况下判定发生了卡纸（参照专利文献1）。

另外，公开了一种文件扫描仪，当取得对文件进行保持的输入托盘内的文件图像、且检测到褶皱时，将声音卡纸检测参数予以最佳化（参照专利文献2）。

专利文献1：日本专利特开昭57-169767号公报

专利文献2：美国专利公开第2012/0019841号公报

发明所要解决的课题

在具有褶皱的原稿被输送的情况下，由于在输送通路上产生大的声音，因此有时误判为发生卡纸。这种褶皱有时也在原稿输送过程中产生。

发明内容

本发明目的在于，提供一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，可基于具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置，具有：分离部；声音信号输出部，其集音部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；声音卡纸判定部，其基于所述声音信号来判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测部，该褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学性检测，在所述褶皱检测部检测出原稿的褶皱的情况下，所述声音卡纸判定部变更卡纸的判定方法。

另外，本发明的一个方面所涉及的卡纸判定方法包含：声音信号获取步骤，从声音信号输出部获取声音信号，所述声音信号输出部的集音部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相对应的声音信号；判定步骤，基于所述声音信号，判定是否发生了卡纸；以及褶皱检测步骤，对褶皱检测部的输出进行检测，所述褶皱检测部设在所述分离部的原稿输送方向的下游侧，对原稿的褶皱进行光学检测，在所述褶皱检测步骤中检测到原稿的褶皱的情况下，在所述判定步骤中变更卡纸的判定方法。

发明效果

根据本发明，由于褶皱检测部设在分离部的原稿输送方向的下游侧，也能检测在分离部所产生的褶皱，因此，可基于具有褶皱的原稿所产生的声音来抑制声音所带来的卡纸发生的误判。

附图说明

图1是原稿输送装置100的立体图。

图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。

图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。

图4是示出原稿输送装置100的全部处理动作实例的流程图。

图5是示出异常判定处理动作实例的流程图。

图6示出声音卡纸判定处理动作实例的流程图。

图7A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图7B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图7C是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图7D是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图8A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图8B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。

图9是用于说明褶皱检测部113的图。

图10是示出褶皱判定处理动作实例的流程图。

图11是示出具有褶皱的原稿的褶皱检测用图像的二值化图像实例的图。

图12是示出位置卡纸判定处理动作实例的流程图。

图13是示出叠送判定处理动作实例的流程图。

图14是用于对超声波信号的特性进行说明的图。

图15是用于对原稿输送装置200内部的输送通路进行说明的图。

图16是示出原稿输送装置200的全部处理动作实例的流程图。

图17是用于对原稿输送装置300内部的输送通路进行说明的图。