[发明专利]基于超声波测距原理的智能导盲系统

权利要求书

1.一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：包括左、右鞋套模块和腰带模块，左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块均包括超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块和鞋套单片机，超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块包括语音模块、无线通信模块、腰部单片机和四个超声波传感器，四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接，左、右鞋套模块中的无线通信模块均通过无线信号与腰部模块中的无线通信模块连接；左、右鞋套模块与腰带模块均通过电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的左、右鞋套模块中的超声波传感器水平安装并朝向正前方，压力传感器安装在左、右鞋套模块的底面并与地面接触，震动模块中的震动器固定安装在左、右鞋套模块上与鞋子的运动保持同步。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的腰带模块的四个超声波传感器中，一个超声波传感器水平安装在腰部前面的左侧并朝向前方的右侧，一个超声波传感器水平安装在腰部前面的右侧并朝向前方的左侧，一个超声波传感器水平安装在腰部正前面并朝向正前方，一个超声波传感器安装在腰部正前面并朝向前方且向下倾斜45度。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的压力传感器经差分放大电路与鞋套单片机连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的鞋套单片机的型号为STC15F204EA，所述的腰带单片机的型号为ATmega128。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的无线通信模块为RobotBase公司的RB Bluetooth Transceiver蓝牙模块，蓝牙芯片为CSR BC417143。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的震动模块包括震动器M、电阻R7和三极管Q；震动器M的两端分别与电源正极、三极管Q的集电极连接，电阻R7的两端分别与鞋套单片机的I/O口、三极管Q的基极连接，三极管Q的射极接地。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的语音模块的型号为ISD1700模块。

9.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的超声波传感器为HC-SR04超声波测距模块，所述的压力传感器为半桥应变片。

10.根据权利要求7所述的一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：所述的震动器型号为1037S1F216。