[发明专利]一种用于航空拖靶的通用型遥控遥测系统

权利要求书

1.一种用于航空拖靶的通用型遥控遥测系统，其特征在于，所述遥控遥测系统包括测控吊舱(20)内的远程遥测机载台(21)和测控机载台(22)，拖靶(5)内的测控靶载台(23)，以及远程遥测地面站(24)；所述的测控吊舱(20)的外形、结构和总重量与模拟绞车相同；测控机载台(22)与测控靶载台(23)进行无线通信，构成拖靶测控数据链(26)；远程遥测机载台(21)与远程遥测地面站(24)进行无线通信，构成远程遥测数据链(27)；

测控靶载台(23)为拖靶(5)的专用设备，将拖靶的遥测数据帧通过无线电波发送到测控机载台(22)，从测控机载台(22)接收适用拖靶的遥控指令帧；

测控机载台(22)包括机载接口适配器(30)、机载GPS(31)、机载存储器(32)、机载测控电台(33)和机载测控天线(34)；机载测控电台(33)和机载测控天线(34)为拖靶(5)的专用设备，与测控靶载台(23)之间进行通信；机载接口适配器(30)连接显控系统(1)和机载测控电台(33)，且机载接口适配器(30)连接机载测控电台(33)的数据接口与机载测控电台(33)基带数据接口相同；机载接口适配器(30)将从显控系统(1)接收的通用遥控指令帧进行格式转换，转换为适用拖靶的遥控指令帧并发送给机载测控电台(33)；机载GPS(31)获取拖机位置，生成拖机位置帧发送给机载接口适配器(30)；机载接口适配器(30)将从机载测控电台(33)传送来的拖靶的遥测数据帧转换为适用拖机的通用遥测数据帧，并将通用遥测数据帧和拖机位置帧打包发送给显控系统(1)和机载存储器(32)；

远程遥测机载台(21)采用模块化设计，将从显控系统(1)接收来的远程遥测数据帧和拖机拍摄的航空图像，调制和压缩生成数据/图像综合帧，并实时下传到远程遥测地面站(24)；远程遥测数据帧包含航空绞车系统的绞车工作参数，以及测控机载台(22)发送来的通用遥测数据帧和拖机位置帧。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空拖靶的通用型遥控遥测系统，其特征在于，所述的机载接口适配器(30)调用协议转换程序模块(35)进行格式转化，协议转换程序模块(35)包括帧格式转换模块库(36)和硬件选通单元(38)，帧格式转换模块库(36)中包含各种拖靶型号的帧格式转换模块(37)，用户通过硬件选通单元(38)选择适用型号的帧格式转换模块(37)；当使用一种新型号的拖靶时，设计该型号拖靶所对应的帧格式转换模块(37)并加入帧格式转换模块库(36)中；帧格式转换模块(37)包含遥控指令帧格式转换模块(40)和遥测数据帧格式转换模块(41)，遥控指令帧格式转换模块(40)将显控系统(1)发来的通用遥控指令帧转换为适用拖靶型号的遥控指令帧，遥测数据帧格式转换模块(41)将拖靶的遥测数据帧转换为适用拖机的通用遥测数据帧。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空拖靶的通用型遥控遥测系统，其特征在于，所述的远程遥测机载台(21)包括：收发组合(42)、功率放大器(43)、小功率全向天线(44)和大功率全向天线(45)；收发组合(42)将远程遥测数据帧和图像进行调制和压缩，形成数据/图像综合帧信号；小功率全向天线(44)和大功率全向天线(45)的工作频段相同，工作场景不同，小功率全向天线(44)供航空拖靶系统内场的短距离通信测试用，大功率全向天线(45)在航空拖靶系统升至高空时，与远程遥测地面站(24)进行远距离通信时使用；功率放大器(43)在使用大功率全向天线(45)时使用，对收发组合(42)输出的信号进行功率放大后输出给大功率全向天线(45)。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空拖靶的通用型遥控遥测系统，其特征在于，所述的远程遥测地面站(24)包括定向天线(46)、地面数据终端(47)、遥测显示计算机(48)、图像显示器(49)、航迹显示计算机(50)和网络交换机(51)；定向天线(46)接收远程遥测机载台(21)发送的数据/图像综合帧，并发送给地面数据终端(47)；地面数据终端(47)对数据/图像综合帧进行解调制和解压缩，获得远程遥测数据和航空图像，将航空图像传送给图像显示器(49)显示，将远程遥测数据发送给遥测显示计算机(48)；遥测显示计算机(48)显示远程遥测数据，同时将远程遥测数据发送至网络交换机(51)；网络交换机(51)将远程遥测数据在局域网内共享；航迹显示计算机(50)通过共享的远程遥测数据，完成航迹的显示。