[发明专利]一种三维超声成像方法及系统

权利要求书

1.一种三维超声成像方法，其特征在于，包括：

向胎儿头部发射超声波；

接收超声回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得胎儿头部的三维体数据；

根据胎儿头部正中矢状切面在胎儿头部的三维体数据中的图像特征，从所述三维体数据中检测正中矢状切面；

显示所述正中矢状切面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据胎儿头部正中矢状切面的灰度特征，从所述三维体数据中检测所述正中矢状切面。

3.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中从所述三维体数据中检测正中矢状切面的步骤包括：

在所述三维体数据中提取代表满足平面内的灰度值大于平面两侧的灰度值的条件的平面的矢状面特征区域；

从所述矢状面特征区域中选择至少三个特征点；

根据所述至少三个特征点确定所述正中矢状切面所在的平面。

4.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中从所述三维体数据中检测正中矢状切面的步骤包括：

在所述三维体数据中提取至少两个切面；

根据脑中线的灰度值大于脑中线两侧的灰度值的特征，在所述至少两个切面中提取脑中线，获得至少两条脑中线；

根据所述至少两条脑中线限定的平面确定所述正中矢状切面所在的平面。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少两个切面中提取脑中线的步骤包括：对于所述至少两个切面中的每一个切面，执行下列步骤：

在所述切面中提取代表满足线上的灰度值大于线两侧的灰度值的线的脑中线特征区域；

从所述脑中线特征区域中选择至少两个特征点；

根据所述至少两个特征点确定所述脑中线。

6.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中从所述三维体数据中检测正中矢状切面的步骤包括：

在所述三维体数据中选择一组备选切面；

计算所述一组备选切面中每个备选切面的对称性指数，获得一组对称性指数；

从所述一组对称性指数中选择满足特征条件的特征对称性指数，并且以所述特征对称性指数对应的备选切面为所述正中矢状切面。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述三维体数据中选择一组纵切面为所述一组备选切面。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中计算所述一组备选切面中每个备选切面的对称性指数的步骤包括：对于所述一组备选切面中的每个备选切面，执行下列步骤：

在所述备选切面两侧选择至少一对第一区域和第二区域，并且所述第一区域和第二区域关于所述备选切面对称；

用所述第一区域中的数据和所述第二区域中的数据计算所述备选切面的对称性指数。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对称性指数为：

所述第一区域和所述第二区域中关于所述备选切面对称点灰度差的绝对值之和，并且所述特征条件为：对称性指数最小；和/或

所述第一区域和所述第二区域的相关系数，并且所述特征条件为：对称性指数最大；和/或

所述第一区域和所述第二区域的欧式距离，并且所述特征条件为：对称性指数最小；和/或

所述第一区域和所述第二区域的余弦相似度，并且所述特征条件为：对称性指数最大。

10.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，其中在所述三维体数据中检测正中矢状切面的步骤包括：

获取根据已有的胎儿正中矢状切面的图像生成的胎儿头部正中矢状切面的模板图像；

在所述三维体数据中选择一组备选切面；

计算所述一组备选切面中的每个备选切面与所述模板图像的相似性指数，获得一组相似性指数；

从所述一组相似性指数中选择满足特征条件的特征相似性指数，并且以所述特征相似性指数对应的备选切面为所述正中矢状切面。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述三维体数据中选择一组纵切面为所述一组备选切面。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述三维体数据中选择一组备选切面之前还包括：将所述三维体数据和所述模板图像对齐到同一尺度空间。