[发明专利]一种翻转式客机舱门提升打开联动结构

说明书

技术领域

本发明涉及客机舱门机构联动领域，具体地来讲为一种安装在半堵塞式翻转客机舱门上，用于控制舱门提升和打开运动的提升打开联动机构。 

背景技术

目前，对于向上向内提升，向外翻转打开的半堵塞式客机舱门，多采用两套机构分别控制舱门提升运动和打开运动，并且需要设计锁机构在提升完成后锁定提升机构。这类设计机构联动复杂，占用空间多，重量重，尤其对于空间相对狭小的舱门，设计难度很高。 

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题在于提供一种传动简单，占用空间小，零件利用率高，重量轻的翻转式客机舱门提升打开联动结构。 

本发明采用如下的技术方案： 

本发明创造的目的是设计一套翻转式客机舱门提升打开联动结构，通过下述的方案实现：

该翻转式客机舱门提升打开联动结构具有分布在舱门上部两侧与机身结构固联的支座1、5、两臂为对称结构的悬挂臂3、两根对称设置的上部连杆2、两根对称设置的双臂连杆7、口字形连杆6、位置对称设置的两根底部连杆4、与舱门结构铰接的内手柄9以及连接连杆6与内手柄9的连杆8；

其中悬挂臂3的顶部两端分别与支座1、5铰接，两根对称上部连杆2的一端分别与支座1、5铰接，悬挂臂3的两臂臂端分别连接两根底部连杆4，两根底部连杆4的另一端与舱门结构铰接；悬挂臂的两臂上对称固定有带孔固定件，两根双臂连杆7的中部分别与带孔固定件铰接使得两臂分别位于带孔固定件两侧，两根双臂连杆7的一臂分别与两根上部连杆2的另一端铰接在一起，两根双臂连杆7的另一臂连接口字形连杆6，口字形连杆6对应的另一边与舱门结构铰接；内手柄9的一端与口字形连杆6之间铰接连杆8，内手柄9的另一端与舱门结构铰接。

进一步地，内手柄9通过内手柄的曲柄与连杆8铰接，连杆8为弹簧杆结构。 

进一步地，舱门下部连接有一组导向槽-导轮结构，所述导向槽-导轮结构的导轮13与舱门结构固定连接，导向槽-导轮结构的导向槽14与机身结构固定连接，舱门提升阶段导轮13沿导向槽14的外形运动，控制舱门的提升轨迹。 

进一步地，内手柄9与舱门结构铰接轴上固定连接一横向曲柄，横向曲柄与下部连杆10铰接，下部连杆10的下端连接内部锁机构11，内部锁机构11包括与下部连杆10铰接的锁轴，锁轴上固定有内部锁15，对内部锁15锁定的内部锁曲柄16，内部锁曲柄16所在轴与舱门结构铰接，轴上固定连接有曲柄A 17，该驱动曲柄A 17同与机身固联的滚轮配合，当舱门脱离口框时，曲柄A 17在弹簧的作用下带动内部锁曲柄16旋转，锁头卡入内部锁15内，实现锁紧。 

本发明具有如下的优点及有益效果： 

与现有技术相比，本发明所具有的优点：

1、主机构简洁，无滑槽和多个连杆。翻转式客机舱门常选用六连杆机构作为舱门的打开机构，其只有一个旋转方向的自由度，在提升阶段，需要采用一定的方法，使其可以在提升过程中随动。目前通用的方案都存在一定的弊端，如波音777散货舱门，选择一套四杆机构实现舱门的提升运动，另有一套六连杆机构控制打开运动，机构设计复杂，占用了很大的空间。本发明创造采用提升机构与六杆打开机构联动的方法，打开机构也承担了提升的功能，一杆多用，机构大大简化。 

2、减少了一套提升“导向槽-导轮”机构。传统舱门提升机构通常需要上下两套“导向槽-导轮”机构，控制舱门的提升轨迹。本发明以杆系控制舱门的部分提升运动，机构自由度为2。因此只需一个下部“导向槽-导轮”机构，提供一个高副控制，便可实现机构的自由度为1，完成舱门的提升。通过适当调整杆系尺寸及位置，本发明可应用于平行和周向布置档块两种形式的舱门提升方案。 

3、不需要采用凸轮机构实现顺序控制。本发明采用过中心四杆机构实现舱门解锁解闩顺序控制，未采用凸轮机构，有效的节省了重量和空间，同时避免了凸轮机构可能发生的运动卡滞问题。 

4、不需要提升位置锁机构。舱门提升后，向外打开时，由内部 

锁锁定内手柄轴，同时也锁定提升四杆机构。本发明利用打开机构悬挂臂承担舱门提升重量，提升机构与打开机构是联动在一起，锁定了提升四杆机构，也就间接锁定了六连杆打开机构上部连杆与机身的铰接关系。即内部锁同时起到了提升位置锁的作用，不再需要单独设计一套提升位置锁机构锁定提升机构，机构更少更简单。

附图说明：

图1是本发明舱门提升打开联动机构布置于舱门上的示意图；

图2为本发明在提升结束位的示意图；