[发明专利]用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置

权利要求书

1.一种用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，包括托架支撑系统（1）和厢体（3），其特征在于：还包括安装在托架支撑系统（1）和厢体（3）之间的六自由度调节系统（2），所述的六自由度调节系统（2）包括并联三自由度旋转平台（22）和叠加三自由度移动平台（21），所述的厢体（3）安装在并联三自由度旋转平台（22）上，所述的叠加三自由度移动平台（21）安装在托架支撑系统（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：所述的并联三自由度旋转平台（22）包括上托板（307），上托板（307）上方通过采用四面棱台对称布置的液压缸A（208）、液压缸B（209）、液压缸C（210）、液压缸D（211）与厢体（3）固定安装。

3.根据权利要求2所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：所述的叠加三自由度移动平台（21）包括中托板（213）和下托板（120），上托板（307）下方中部通过转台轴承单元（205）连接中托板（213），中托板（213）上安装有液压缸E（207），液压缸E（207）穿过上托板（307）并固定安装在上托板（307）上方，中托板（213）下方通过纵向导轨（202）和液压缸F（204）安装在下托板（120）上，下托板（120）下方通过横向导轨（201）和液压缸G（203）安装在托架支撑系统（1）上。

4.根据权利要求3所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：还包括液压驱杆（212），所述的液压驱杆（212）下部固定安装在上托板（307）上方中部，液压驱杆（212）上部采用十字铰链安装在厢体（3）下。

5.根据权利要求3所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：还包括重载万向轮（206），所述的重载万向轮（206）的数量为8 个，重载万向轮（206）安装在上托板（307）与下托板（120）的压接处。

6.根据权利要求3所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：所述的纵向导轨（202）和横向导轨（201）的数量均为4个。

7.根据权利要求1所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：所述的厢体（3）包括车厢主体（301）、密封顶盖（302）、密封门（303）和冷却器，所述的密封顶盖（302）配合密封边条固定在车厢主体（301）顶部，所述的密封门（303）通过对接窗口（304）安装在车厢主体（301）两端，所述的冷却器安装在车厢主体（301）的侧面，所述的冷却器为蓄冷板（305）。

8.根据权利要求1所述的用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，其特征在于：所述的托架支撑系统（1）包括托架钢板（101）、槽钢（102）、加强筋（103）和起吊环（106），槽钢（102）通过焊接方式安装在托架钢板（101）的两侧，加强筋（103）安装在槽钢（102）内，起吊环（106）固定安装在托架钢板（101）侧部。