[发明专利]投影方法及设备

权利要求书

1.一种投影方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像，并获取调整指令，其中，所述第一图像对应第一内容；

根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容；

将所述第二图像进行投影；

其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果投影后的所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则投影后的所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直；所述根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，包括：

将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同；

对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取调整指令，包括：

将所述第一图像进行投影；

采集所述第一图像的成像图像，并判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求；

如果所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像划分为预设数量的子图像，包括：

确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例；

根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例，包括：

检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘；

根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。

5.根据权利要求1、3、4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准之前，还包括：

预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵；

所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，包括：

确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，包括：

确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；

确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。

7.一种投影设备，其特征在于，所述设备包括：

第一获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像对应第一内容；

第二获取模块，用于获取调整指令；

调整模块，用于根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容；

投影模块，用于将所述第二图像进行投影；

其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果投影后的所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则投影后的所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直；所述调整模块，包括：

划分子模块，用于将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同；

校准子模块，用于对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。