[发明专利]直线电机驱动装置的自动闭锁和解锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及直线电机领域，具体的是一种直线电机驱动装置的自动闭锁和解锁装置。

背景技术

    随着公共服务设施的科技水平日益提升，自动门装置在公共场所和设备中获得广泛的应用。常用的自动门有气压驱动、旋转电机+大螺距丝杆或同步皮带驱动等几类，为保证自动门在门扇关闭的状态下闭锁和在开门时解锁均在自动门上安装有控制装置控制的闭锁气缸或其它类型的闭锁和解锁装置，由于要求闭锁和解锁装置能够可靠的闭锁和解锁门扇并为控制装置提供闭锁和解锁状态的电信号，闭锁和解锁装置的结构复杂、安装调整难度较大，故障率较高。

发明内容

本发明提供了一种控制简单、成本低下、架构简单可靠的直线电机驱动装置的自动闭锁和解锁装置。

本发明的技术方案：

    直线电机驱动装置的自动闭锁和解锁装置，包括两个支撑座，其特征在于：所述的支撑座上开有通孔并滑动安装有定位杆，定位杆的下部开有定位槽，所述的定位杆的右端固定安装有移动栏杆，移动栏杆的下端连接有次级芯轴，所述的次级芯轴上安装有位于两个支撑座之间的直线电机，直线电机的上部安装有变位块，所述的变位块上开有截面为“大括号”状的变位槽，所述的变位块的上方通过芯轴铰接安装有摆杆，摆杆的上下端均连接有定位柱。

所述的直线电机驱动装置的自动闭锁和解锁装置，其特征在于：所述的移动栏杆的右侧设有固定安装的挡块。

利用直线电机与次级芯轴的相对运动及推力的变化，通过安装在电机体上的变位块的位置变化驱动安装在支座上的摆杆实现门扇的闭锁和解锁具有以下优点：

1．简化自动门闭锁和解锁装置的结构，无需控制装置控制在门扇的开关过程中自动实现门扇的解锁和闭锁；简化控制装置，提高自动门的可靠性；

2．结构简单可靠，采购成本低，适应维护简便。

附图说明

图1、2、3分别为本发明的闭锁、解锁、手动解锁时的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，直线电机驱动装置的自动闭锁和解锁装置，包括两个支撑座1，支撑座1上开有通孔并滑动安装有定位杆2，定位杆2的下部开有定位槽3，定位杆2的右端固定安装有移动栏杆4，移动栏杆4的下端连接有次级芯轴5，次级芯轴5上安装有位于两个支撑座1之间的直线电机6，直线电机6的上部安装有变位块7，变位块7上开有截面为“大括号”状的变位槽8，变位块7的上方通过芯轴9铰接安装有摆杆10，摆杆10的上下端均连接有定位柱11，移动栏杆4的右侧设有固定安装的挡块12。

1．门扇打开的过程：

图1为门扇的闭锁状态。开门时控制装置控制直线电机向B方向运动，摆杆下部的定位柱由变位块B位置移动到A位置使摆杆上部的定位柱脱离定位杆的定位槽解锁门扇，此时直线电机运动至支座右侧挡块停止（如图2所示），直线电机体的B方向运动转化为次级芯轴带动门扇的A方向运动门扇打开，到达完全开敞状态停止；

2．门扇的关闭过程：

关闭门扇时控制电机体向A方向运动，移至变位块中部凹槽时摆杆上部的定位柱靠在定位杆下表面上，同时摆杆下部的定位柱进入变位块的凹槽中限制直线电机体的A方向运动，图3所示，此时直线电机体的A方向运动转化为次级芯轴带动门扇的B方向运动关闭门扇，当门扇关闭到挡块位置时，定位杆上的定位槽进入到摆杆上部的定位柱位置，限制直线电机体A方向运动力丧失，直线电机体继续A方向运动摆杆下部的定位柱进入到变位块的B位置，同时将摆杆的上部定位柱推入定位槽完成门扇的关闭及闭锁过程；

3．手动解锁过程

当门扇处于闭锁状态且控制装置发生故障时，如图1所示状态，可用直线电机右侧的支座上安装手动变位装置使电机体向B方向运动至图3所示的中间位置既可实现门扇的解锁。