[发明专利]一种带有角度调节机构的测力装置

权利要求书

1.一种带有角度调节机构的测力装置，包括主机机架、上摆杆、下摆高、提升装置、制动装置、角度调节机构、缓冲装置、测量装置，其特征在于：所述提升装置与所述制动装置均安装在主机机架的顶端并通过摆轴相连；摆轴中间悬挂上摆杆，安装在主机机架上，实现上下摆杆的提升和制动；上摆杆和下摆杆铰接，下摆杆底端与摆锤相连；上、下摆杆铰接处设有角度调节机构；上下摆杆中间还设有缓冲装置；测量装置安装在主机机架的底座上，采用高速传感器及高速数据采集装置，将冲击过程中水平和垂直两个方向的力值随时间变化曲线、变性特征点随时间的变化等通过计算机显示出来。

2.根据权利要求1所述一种带有角度调节机构的测力装置，其特征在于，所述角度调节机构包括旋转板、下摆杆定位销、下杆挡块、楔块、挡杆、挡杆座，所述旋转板的U型槽卡在下摆杆的定位销上，选定某一角度的楔块安装在上摆杆与下摆杆挡块之间，保证上下摆杆之间的角度不发生改变；当上下摆杆从一定的高度下摆时，上下摆杆之间的角度保持不变，当档杆撞击旋转板后，旋转板发生转动，离开下摆杆的定位销，使上下摆杆瞬间处于自由状态，同时挡杆发生弯折，不影响后续的两杆的摆动；更换不同型号的楔块，可实现上下摆杆之间夹角的调节。

3.根据权利要求1所述一种带有角度调节机构的测力装置，其特征在于，所述提升装置包括离合器、电机、减速机，电机带动减速机、离合器运动可实现上下摆杆的提升；所述制动装置包括制动器，制动器抱闸时，提升系统断电，制动器松开，上下摆杆自由下落。