[发明专利]一种消除车柱盲区系统及其使用方法

权利要求书

1.一种消除车柱盲区系统，其特征在于：该系统包括电源管理模块（11）、图像采集模块（12）、位置检测模块（13）、中心处理模块（14）、图像显示模块（15）和盲区探测模块（16）；

所述的电源模块（11）用于给整个系统供电；

所述的图像采集模块（12）是由一组摄像头组成，用于采集车外盲区的情况图像，并将所采集的图像信息输入给中心处理模块（14）；

所述的位置检测模块（13）包括一个位置传感器和一个重力传感器，用于实时检测驾驶者的位置状态，并将所采集的位置信息输入给中心处理模块（14）；

所述的中心处理模块（14）根据所述的图像采集模块（12）和所述的位置检测模块（13）提供的信息进行处理，并实时地将盲区情况信息送到图像显示模块（15）；

所述的图像显示模块（15）用于接收并显示来自中心处理模块（14）提供的盲区实时图像信息；

所述的盲区探测模块（16）用于实时的探测相应车柱盲区的行人情况信息。

2.根据权利要求1所述一种消除车柱盲区系统的使用方法，其特征在于：该方法具体内容包括如下步骤：

第一步，对电源管理模块（11）进行设置：

将消除车柱盲区系统与汽车点火系统（21）相连，在汽车启动时，汽车点火系统也会控制车载电源（22）给整个消除车柱盲区系统供电，使该系统立即开启；

第二步，对图像采集模块（12）进行设置：

图像采集模块12由一组摄像头组成，在汽车左右两侧的后视镜前后各安装若干个摄像头；其中两个负责对汽车A柱61的盲区进行图像采集，两个负责对汽车B柱62和C柱63盲区进行图像采集；

第三步，对位置检测模块（13）进行设置：

位置检测模块包括一个位置传感器（a24）和一个重力传感器（25），位置传感器（a24）和重力传感器（25）均安装在驾驶员的座椅下面，通过测量座椅的前后移动来检测出驾驶者的前后位置，利用安装在座椅中的重力传感器（25），将此时驾驶者的重心位置实时检测出来，由此得到驾驶者的位置信息；

第四步，对处理中心模块（14）进行设置：

根据驾驶者位置的变化相应地改变系统功能，实现实时显示路况盲区图像（210），所述的盲区是指汽车车柱带来的盲区；在驾驶者位置变化时，盲区覆盖区域也随之改变。

a.对驾驶者视点位置（26）进行定位：在位置检测模块（13）中得到驾驶者位置状态信息，根据实际观测，驾驶者的上半身高度差别不大，因而选择一个适中的高度值，并且将其正对汽车方向盘的中央，这样就能得到驾驶者视点的大概位置（26）；

b.确定车柱盲区区域（27）：首先，预先储存一幅与采集图像同大小的图像，根据光是沿直线传播的性质，在该图像中建立驾驶者视点位置（26）与车柱盲区区域（27）的映射关系；而后，由驾驶者视点位置26来确定此时各车柱的盲区区域67、区域68和区域69，由检测得知各车柱盲区区域（27）的角度范围如下，以驾驶者为中心点向外辐射，左A柱11°；左B柱25°；左C柱5°；右A柱5°；右B柱8°；右C柱5°；最后，获得盲区区域（27）的边界坐标点（28）；

c.得到盲区图像（210）：由获取的边界坐标点（28）信息在采集到的车外路况图像上选取区域图像（29），而后将盲区图像（210）进行分割和提取；

第五步，对图像显示模块（15）进行设置：

在图像显示模块（15）中选用的DLP投影机（66）以DMD(Digital Micromirror Device)数字微镜（55）作为成像器件,采用的是一种反射式投影技术；系统中的屏幕（212）是定制的OLED显示屏，它的大小与相应的车柱内侧尺寸相同，并将其覆盖在车柱内侧；

第六步，对盲区探测模块（16）进行设置：

盲区探测模块实现了对车柱盲区区域67、区域68和区域69内行人的探测功能；首先，将一个位置传感器（213）与汽车方向杆（610）相连；再者在汽车A柱（61）和C柱（63）的外侧分别安装超声波传感器（214），对车柱盲区区域67、区域68和区域69内的物体进行实时探测；在探测到有人时，驾驶室中的报警装置（215）启动，提醒驾驶者。