[发明专利]一种用于测量自由曲面的多轴联动视觉检测方法和设备有效
| 申请号： | 201310326101.3 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103398669A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王光能;舒远;闫静;米野;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 自由 曲面 联动 视觉 检测 方法 设备 | ||
1.一种用于测量自由曲面的多轴联动视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
对被测物体的正面进行图像采集，提取出被测物体的整体轮廓信息；
根据所述整体轮廓信息，规划出被测物体的运动轨迹；使被测物体按照所述运动轨迹运动，实时采集所述被测物体的边缘曲面图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
将整体轮廓信息的图像坐标系与被测物体整体轮廓的世界坐标系一一对应；
规划所述整体轮廓在图像坐标系中的运动轨迹，并转换为世界坐标系中的运动轨迹；
使被测物体按照世界坐标系中的运动轨迹运动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采用面阵图像采集系统对被测物体的正面进行图像采集。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：提供照明光源照射在所述被测物体的正面，使面阵图像采集系统采集到清晰的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将被测物体的正面一次成像或分为几个区域成像最后拼接成一幅图像，对被测物体的正面进行图像采集。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采用线扫描图像采集系统采集所述边缘曲面图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：提供照明光源照射在所述被测物体的边缘，使线扫描图像采集系统采集到清晰的边缘曲面图像。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在物体旋转或平移的运动过程中，物体曲面边缘旋转的角速度转为的线速度与物体平移时的速度相同；正被线扫描图像采集系统线性扫描的物体曲面边缘上的点与线扫描图像采集系统的距离恒定不变。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过控制多轴联动控制系统使被测物体按照运动轨迹运动。
10.实现权利要求1所述的方法的视觉检测设备，其特征在于，包括：
用于移动被测物体的多轴联动控制系统；
用于对被测物体的正面整体轮廓进行图像采集的面阵图像采集系统；
用于根据采集到的整体轮廓信息规划出被测物体的运动轨迹，并控制所述多轴联动控制系统按所述运动轨迹移动被测物体的规划控制系统；
用于在被测物体移动过程中实时对被测物体的边缘曲面进行图像采集的线扫描图像采集系统。
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