[发明专利]图像标注方法及其装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种图像标注方法和装置，尤其涉及一种通过预测图像中关键点的位置引导用户进行关键点标注的技术。

背景技术

关键点标注是计算机视觉数据标注的主要方式，主要应用于计算机检测、识别等技术领域，例如，对人脸的关键点进行标注可以为人脸各个关键点之间几何关系的建立提供数据依据，计算机通过学习这些关键点之间的几何关系，能够区分出一个图像中是否有人脸，从而实现计算机对人脸的检测；由于不同人脸对应的关键点的几何关系是不同的，利用这一点可以区分出不同的人脸，进而实现计算机对人脸的识别。除此之外，关键点标注技术可以应用于建筑物、或者其他具有特定几何形状物体的标注。

由此可见，关键点标注对于检测、识别等技术领域来说具有重要意义，现有技术在对关键点进行标注时：主要通过对要标注的关键点进行描述引导用户用鼠标或者其他交互设备进行标注的方式实现对图像关键点的标注，但是这种标注方式仅仅只适合图像中关键点的意义比较容易被用户理解，并且图像中要标注的关键点比较少的情况；如果碰到待标注关键点数量较多的情况，关键点的标注效率明显降低，而且难以保证标注的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像标注方法和装置，通过根据用户在输入的人脸图像上已标注的关键点集合预测下一个可标注的关键点位置，以提高关键点标注处理的效率和准确性。

根据本发明的一方面，提供一种图像标注方法，包括：显示待标注图像；获取在待标注图像中已标注的关键点集合；根据所述待标注图像中已标注的关键点集合和预置的关键点模板集合，预测所述待标注图像中下一个待标注关键点的标注位置；将所述标注点的位置移动至所述预测的标注位置；接收用户对所述标注点的位置调整，并将所述标注点在实际位置标注的关键点添加至所述已标注的关键点集合。

优选地，所述显示待标注图像的步骤还包括：显示一标记有参照点的示例图像，所述参照点与关键点模板集合相对应。

优选地，所述预测所述待标注图像中下一个待标注关键点的标注位置的步骤包括：计算所述已标注的关键点集合和所述关键点模板集合之间的最小几何变换系数；根据所述最小几何变换系数计算所述待标注图像中下一个待标注关键点的标注位置。

所述几何变换可以是以下变换规则之一：欧式变换、相似变换、仿射变换、射影变换。

优选地，所述将所述标注点的位置移动至所述预测的标注位置的步骤还包括：高亮显示所述示例图像中与所述待标注图像中下一个待标注关键点相对应的参照点。

优选地，所述待标注图像中已标注的关键点之间连线显示；和/或，所述示例图像中与所述待标注图像中已标注的关键点对应的参照点之间连线显示。

根据本发明的另一方面，提供一种图像标注装置，包括：显示单元，用于显示待标注图像；预测单元，用于获取在待标注图像中已标注的关键点集合，并根据所述待标注图像中已标注的关键点集合和预置的关键点模板集合，预测所述待标注图像中下一个待标注关键点的标注位置；定位单元，用于将所述标注点的位置移动至所述预测的标注位置；标注单元，用于接收用户对所述标注点的位置调整，并将所述标注点在实际位置标注的关键点添加至所述已标注的关键点集合。

优选地，所述显示单元还用于：显示一标记有参照点的示例图像，所述参照点与关键点模板集合相对应。

优选地，所述预测单元预测所述待标注图像中下一个待标注关键点的标注位置的处理包括：计算所述已标注的关键点集合和所述关键点模板集合之间的最小几何变换系数；根据所述最小几何变换系数计算所述待标注图像中下一个待标注关键点的标注位置。

所述几何变换可以是以下变换规则之一：欧式变换、相似变换、仿射变换、射影变换。

优选地，所述显示单元还用于：高亮显示所述示例图像中与所述待标注图像中下一个待标注关键点相对应的参照点。

优选地，所述显示单元还用于：在所述待标注图像中已标注的关键点之间连线显示；和/或，在所述示例图像中与所述待标注图像中已标注的关键点对应的参照点之间连线显示。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明不仅能够大幅度提高标注的效率，而且能够有效保证标注的准确性。另外，由于本发明通过采用估算下一个待标注的关键点的标注位置来控制标注点的移动，因此用户只需在小范围内调整标注点的位置即可轻松完成对下一个关键点的标注，从而有效减轻了标注人员的工作量，增强了用户体验。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：