[发明专利]纸币交易装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有用于输送纸币的输送机构的纸币交易装置。

背景技术

在通常的纸币交易装置中，作为输送纸币的机构而使用有橡胶辊和橡胶传送带的纸币输送机构。这些纸币输送机构使用DC马达和步进马达来驱动。由这些马达来驱动的纸币输送机构为了使纸币的输送速度增减，而通过齿轮和用于在分离的轴间进行动力传递的正时带等的动力传递机构，来使马达的驱动力向输送机构传递。

在该纸币传递机构的驱动时，在马达上作用有在旋转机构上作用的摩擦力、基于旋转机构的惯性转矩而产生的旋转负荷、和间断地输送的纸币的输送阻力等的多种负荷转矩。

若该负荷转矩过大，则例如在DC马达的情况下，转速会降低。另外，在步进马达的情况下，而担心会产生失去输入脉冲信号和马达旋转的同步的、被称为失步的现象而发生异常停止等的问题。

作为防止这种基于过大的负荷转矩而产生的驱动马达的失步的现有技术，例如具有日本特开2003-308554号公报(专利文献1)。该现有技术在异常时将驱动马达的加速度降低再起动。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-308554号公报

在上述专利文献1中，能够防止在加速中发生的驱动马达的异常停止。但是，无法防止在负荷转矩在动作中变动且瞬间作用有较高的负荷转矩的情况下发生的、驱动马达的异常停止。

在此动作中的负荷转矩的变动中，具有存在于纸币交易装置内的多个齿轮的偏心、基于累计间距误差而导致的周期性的负荷变动、以高速间断输送的纸币在从输送辊之间通过时发生的负荷变动等。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种防止随着动作中的负荷转矩的变动而产生的驱动马达的速度降低和异常停止的纸币交易装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种纸币交易装置，其特征在于，具有：通过旋转运动来输送纸币的输送机构；使该输送机构驱动的驱动马达；和由通过该驱动马达向所述输送机构传递旋转方向的动力的齿轮等构成的动力传递机构，该动力传递机构具有支承在所述驱动马达的旋转轴上的内圈部、和经由弹性部件支承在该内圈部上的外圈部，所述纸币交易装置使所述外圈部支承在所述驱动马达的旋转轴上。

为了实现上述目的，本发明优选为，所述外圈部具有抑制向半径方向的位移的偏心限制部。

为了实现上述目的，本发明优选为，所述外圈部上设置轴承，该轴承支承所述驱动马达的旋转轴。

为了实现上述目的，本发明优选为，设置与所述外圈部一体形成的凸起部，该凸起部支承所述驱动马达的旋转轴。

为了实现上述目的，本发明优选为，具有设在所述内圈部的外周的多个内圈突起部、和设在所述外圈部的内周侧的多个外圈突起部，使该内圈突起部夹置在所述外圈突起部间的间隙中，并且，将所述内圈突起部和外圈突起部之间由弹性部件连结。

为了实现上述目的，本发明优选为，具有设在所述内圈部的外周的多个内圈突起部、和设在所述外圈部的内周侧的多个外圈突起部，使该内圈突起部夹置在所述外圈突起部间的间隙中，并且，由弹性部件形成所述内圈部。

为了实现上述目的，本发明优选为，在所述外圈部和所述内圈部上设有限制所述旋转限制部件的变形的部件。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种防止随着动作中的负荷转矩的变动而产生的驱动马达的速度降低和异常停止的纸币交易装置。

附图说明

图1是本发明的实施例一的纸币交易装置的概略构成图。

图2是表示本发明的实施例一的输送机构和动力传递机构的构成一例的侧视图。

图3是表示本发明的实施例一的输送机构和动力传递机构的构成一例的俯视图。

图4是表示本发明的实施例一的减震齿轮的构成的正视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是表示本发明的实施例二的减震齿轮的其他构成的正视图。

图7是表示在作用有负荷转矩T1时的减震齿轮的变形的正视图。

图8是表示在作用有过度的负荷转矩时的减震齿轮的变形的放大正视图。

图9是表示减震齿轮的变形阻力的图。

图10是表示作用在驱动轴上的负荷转矩的例的图表。

图11是表示本发明的实施例三的减震齿轮的构成的正视图。

图12是表示本发明的实施例四的减震齿轮的构成的正视图。

图13是表示本发明的实施例五的减震齿轮的构成的正视图。

附图标记说明

6 纸币交易装置

101 存取口单元