[发明专利]一种小饼茶自动化压制成型设备及其压制成型工艺过程

权利要求书

1.一种小饼茶自动化压制成型设备，其与油压机（48）配合使用，包括压制成型模具，所述的压制成型模具包括上模、下模和料盘组件，所述的上模包括上承板（1）、定位板（25）、导柱（5）和若干均匀布置的上柱头（7），所述的下模包括机架、模腔板（4）、连接板（39）、活动板（8）、顶柱（11）、下模支柱（14）、两个气缸一（12）、两个气缸二（13）、两个气缸三（15）、两个连接块（22）、两个小支架（41）、两个台板（47）、两个支撑块（3）和蒸制仓（9），所述的模腔板（4）上对应上柱头（7）设置有模孔（40），所述的活动板（8）上对应模孔（40）设置有下柱头（10），所述的料盘组件包括基板（28）、料盘（29）和母板（33），其特征在于：还包括蒸制组件和取料组件，

所述的蒸制组件包括支座（54）、平移台架（56）、平移气缸（60）、升降台架（57）和升降气缸（59），所述的支座（48）上设置有平面滑轨（55），所述的平面滑轨（55）两端设置有限位座（58），所述的平移台架（56）滑动连接在平面滑轨（55）上，所述支座（54）台面的一侧设置有气缸支座一（61），所述的平移气缸（60）前端固定在气缸支座一（61）上，平移气缸（60）前端的活塞杆头通过浮动接头（23）与平移台架（56）底板相连接，所述的平移台架（56）一侧上部设置有竖立滑轨（81），所述的竖立滑轨（81）两端设置有限位座（58），所述的升降台架（57）滑动连接在竖立滑轨（81）上，所述升降气缸（59）前端的活塞杆头通过浮动接头（23）与升降台架（57）底面相连接，升降气缸（59）前后端通过气缸支座二（62）固定在平移台架（56）上，升降台架（57）前端设置有蒸汽罩（78），所述的蒸汽罩（78）上设置有蒸汽进口（79），升降台架（57）底面对应蒸汽罩（78）的位置设置有框封板（75），所述的框封板（75）内部设置有中空孔，框封板（75）下面对应中空孔设置有网孔板（76）；

所述的取料组件包括支架（63）、两根立柱（65）、活动台板（66）、茶盒（67）、旋转气缸(68)、气缸安装座（69）、取料气缸（70）、刮料板（71）、活动架（72）和刮料气缸（73），所述的支架（63）顶面一端设置为收料区（74），支架（63）顶面另一端设置有基座（64），所述的两根立柱（65）一端分别固定在基座（64）两端，两根立柱（65）另一端穿过活动台板（66）两端并与其固定连接，所述的取料气缸（70）前端固定在活动台板（66）中部，取料气缸（70）前端的活塞杆头固定在活动架（72）上，所述的安装支架（77）固定在活动架（72）上，所述的旋转气缸（68）安装在安装支架（77）里面，旋转气缸（68）的转动台与茶盒（67）固定连接，活动架（72）的顶部设置有气缸安装座（69），所述的刮料气缸（73）前端固定在气缸安装座（69）上，刮料气缸（73）活塞杆头端穿过气缸安装座（69）并与刮料板(71)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小饼茶自动化压制成型设备，其特征在于：所述的框封板（75）底面边沿设置有凹槽，所述的凹槽内设置有硅胶垫圈（80）。

3.根据权利要求1所述的一种小饼茶自动化压制成型设备，其特征在于：所述刮料气缸（73）的两侧对应设置有导向柱（44）, 所述导向柱（44）的一端穿过气缸安装座（69）并与刮料板(71)固定连接，导向柱（44）和气缸安装座（69）之间设置有导向套（53）。

4.根据权利要求1所述的一种小饼茶自动化压制成型设备，其特征在于：所述取料气缸（70）的两侧对应设置有导向柱（44），所述导向柱（44）的一端穿过活动台板（66）并固定在活动架（72）上，导向柱（44）和活动台板（66）之间设置有导向套（53）。

5.根据权利要求1所述的一种小饼茶自动化压制成型设备的压制成型工艺过程，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、安装茶叶压制成型设备：首先将取料组件的支架63和油压机48的下梁52固定连接，取料组件的平移气缸60和升降气缸59上的位置检测传感器分别通过信号线与PLC 可编程控制系统相连接，然后将蒸制组件安装在油压机（48）左侧并与地面固定，蒸制组件的旋转气缸(68)、取料气缸（70）和刮料气缸（73）上的位置检测传感器分别通过信号线与PLC 可编程控制系统相连接，将装有开关阀的蒸汽管道与蒸制组件的蒸汽进口（79）相连接，将装有开关阀的排气管道与蒸汽出口（26）相连接，蒸汽管道的开关阀、排气管道的开关阀分别通过信号线与PLC 可编程控制系统相连接，开启油压机（48），使油压机（48）的活动梁（51）处于快进起始位，将本茶叶压制成型设备之上模和下模组件移入油压机（48）的下梁（52）与活动梁（51）之间并置于下梁（52）上，将下承板（2）与下梁（52）通过锁模器（38）进行固定，按动油压机（48）控制面板上的下压按钮使油压机（48）的活动梁（51）下移至接近上承板（1），通过锁模器（38）将上承板（1）与活动梁（51）固定，按动油压机（48）控制面板上的上移按钮使活动梁（51）上移至快进起始位，此时两个气缸一（12）的活塞杆处于缩回状态，两个气缸二（13）的活塞杆处于自由伸缩状态，两个气缸三（15）的活塞杆处于缩回状态，平移气缸（60）的活塞杆处于缩回状态，升降气缸（59）的活塞杆处于伸出状态；

步骤二、装入茶坯原料：按动油压机（48）控制面板上的“装料”按钮，PLC 可编程控制系统发出信号控制，两个气缸一（12）的活塞杆伸出，两个气缸二（13）的活塞杆缩回，首先将料盘组件中基板（28）的拉把（31）拉向左侧，此时基板（28）上的圆孔与母板（33）上的通孔（37）相错开，把称量好的茶坯原料放入料盘（29）的料仓（36）中，此时茶坯原料不会从基板（28）上的圆孔落出，然后提起提手（30）使料盘组件水平移至模腔板（4）上方，将定位销（32）置于相对应的定位孔（18）中，从而将料盘组件置于模腔板（4）上端面上，此时料仓（36）与模腔板（4）的模孔（40）正对应，拉动右边拉把（31），此时基板（28）上的圆孔与母板（33）上的通孔（37）正对应，按动油压机（48）控制面板上的“装料完成”按钮，气缸二（13）活塞杆伸出，茶坯落入模腔板（4）的模孔（40）中，装茶完成，移出料盘组件；

步骤三、蒸制茶坯：按动油压机（48）控制面板上的“制作茶饼”按钮，PLC 可编程控制系统发出信号控制，蒸制组件的平移气缸（60）活塞杆伸出，升降气缸（59）活塞杆缩回，打开蒸汽管道上的开关阀，蒸汽从蒸汽进口（79）进入到蒸汽罩（78），蒸汽通过模孔（40）进入蒸制仓（9），然后由蒸汽出口（26）经排气管道排出，待t秒后，关闭蒸汽管道上的开关阀，蒸汽停止，升降气缸（59）活塞杆伸出，平移气缸（60）活塞杆缩回，t根据茶坯的组成确定其值，一般情况下5s<t<180s，通常取值范围为15s～60s；

步骤四、压制茶饼：PLC 可编程控制系统发出信号控制，两个气缸二（13）的活塞杆处于自由伸缩状态，油压机（48）的副油缸（50）活塞杆伸出，气缸三（15）活塞杆伸出，支撑块（3）置于活动板（8）与底板一（20）之间，两个气缸一（12）的活塞杆处于自由伸缩状态，副油缸（48）活塞杆缩回，油压机（48）的主油缸（49）活塞杆快速下行，待油压机（48）的活动梁（51）下行至工进起始位，主油缸（49）活塞杆缓慢下行，待活动梁（51）下行至工进停止位，主油缸（49）活塞杆停止移动；

步骤五、保压：PLC 可编程控制系统启动计时器，等待m秒，m根据设计确定其值，一般情况下10s<m<600s；

步骤六、取料：PLC 可编程控制系统发出信号，油压机（48）的主油缸（49）活塞杆快速缩回，油压机（48）的活动梁（51）上行至快进起始位，主油缸（49）活塞杆停止，油压机（48）的副油缸（50）活塞杆顶出，气缸三（15）活塞杆缩回，副油缸（50）活塞杆缩回，气缸一（12）活塞杆缩回，取料组件的取料气缸（70）活塞杆伸出，主油缸（49）活塞杆下行，活动梁（51）下行至下限位，主油缸（49）活塞杆快速缩回，活动梁（51）上行至快进起始位，主油缸（49）活塞杆停止，取料组件的刮料气缸（73）活塞杆先伸出、然后再缩回，取料气缸（70）活塞杆缩回，旋转气缸（68）启动，茶盒（67）翻转180度，压制完成的茶坯落入取料组件的收料区（74），旋转气缸（68）复位，完成一个生产周期；

步骤七、重复步骤二至步骤六，完成多个生产周期。