[发明专利]基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统及运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种海洋深水养殖网箱，具体涉及一种基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统及运行方法。

背景技术

目前海洋深水养殖将越来越受到渔业养殖的重视，运用海洋深水养殖网箱可以在深海上开辟出大型的渔业养殖产地，而且深海的渔业养殖环境比浅水渔业养殖环境要优越很多。一方面深海的海洋环境受人类活动的污染和影响程度较小，更适合渔业养殖，另一方面深海海洋养殖的产地往往远离大陆，甚至可以建立在公海的环境中。因此渔业养殖产地区域十分广阔，而且在深海渔业养殖过程中可以充分利用潮汐、软流、风向的自然条件因素，将渔业养殖网箱定期迁移到不同区域使网箱中养殖的水产品能够更好的生长。

然而在深海渔业养殖过程中面临的困难相对浅海的渔业养殖所面临的困难更为艰巨，也更为复杂。首先是深海渔业养殖环境远离大陆，人类对深海的海洋自然环境认识不够详细透彻，往往不能够很科学的利用自然环境的条件进行渔业养殖。甚至会因为错误的应用自然环境条件而导致所养殖的渔业水产品大面积的死亡，或者减产。而且在深海的渔业养殖过程中由于地域十分广泛，通过渔船对深海养殖的网箱的拖拽十分不方便，对网箱的拖拽效率很低，费用也很高，不适合大规模的深海渔业养殖网箱的推广和应用。为此需要研究更加科学合适的深海渔业养殖方法，设计更为先进的深海渔业养殖网箱的组成结构，提高深海渔业养殖效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动将网箱运行至适合渔业生长环境的、基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统。

同时，本发明还提供了基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统的运行方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统，包括通信装置、控制器、动力驱动器、GPS定位装置和能源装置，

所述通信装置用于接收遥感卫星发送的遥感监测到的海水温度、遥感监测到的涌升流数值、遥感监测到的大洋平流数值、遥感监测到的中尺度涡旋数值、遥感监测到的海洋色素浓度、遥感监测到的大型动植物数量、遥感监测到的海水潮流流速、遥感监测到的海风风力和遥感监测到的海浪浪高，并将接收到的数据发至控制器；

所述控制器用于接收通信装置的数据，并进行养殖适应度权值计算，得到适合渔业生长位置为目标区域；再将网箱当前所处区域和目标区域进行计算，得到从当前所处区域到目标区域的运动路线；然后发送数据至动力驱动器，动力驱动器根据接收到的数据按计算得到的运动路线推动网箱运动至目标区域，控制器发送数据至GPS定位装置启动GPS定位装置监测网箱的运动过程；

所述动力驱动器用于接收控制器的数据，并控制网箱的运动；

所述GPS定位装置用于接收控制器的数据，并根据接收到的数据监测网箱的运动过程；

所述能源装置用于向控制器提供能源。

优选的，所述动力驱动器包括螺旋桨驱动器，该螺旋桨驱动器设置于网箱的外部。

优选的，所述控制器还可以将从通信装置接收的数据按遥感卫星遥感监测区域划分，分别计算养殖适应度权值，并将各区域的养殖适应度权值排序，选择养殖适应度权值最小的区域作为适合渔业生长的位置。

优选的，所述通信装置为Viasat公司的Linkstar系统。

本发明提供的基于遥感监控的海洋深水养殖网箱的控制系统的运行方法，包括以下步骤：

1）通信装置接收遥感卫星发送的遥感监测到的海水温度、遥感监测到的涌升流数值、遥感监测到的大洋平流数值、遥感监测到的中尺度涡旋数值、遥感监测到的海洋色素浓度、遥感监测到的大型动植物数量、遥感监测到的海水潮流流速、遥感监测到的海风风力、遥感监测到的海浪浪高，并将这些数据发送至控制器；

2）控制器接收通信装置发送的数据，计算遥感检测区域的养殖适应度权值，得到适合渔业生长的目标区域，养殖适应度权值计算公式为：