[发明专利]一种智能玉米收割设备及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及玉米收割设备，具体为一种智能玉米收割设备及其使用方法。

背景技术

玉米是我国主要的农作物之一，全国的种植面积约为2400多刀公顷，属于世界上第二大玉米生产国。但是玉米收获机械化水平与发达国家相比，差距较大。目前，我国玉米机收面积仅占种植面积的3％左右。近几年随着国家对农业的支持力度越来越大，广大农民对农业生产机械化的要求越来越迫切。我国目前研制生产的自走式玉米收获机只能完成单一的玉米收获作业，机具成本高(一般在11-17万元)，一年内使用时间短(一年只有在收获季节使用20天左右，年使用率仅为5％左右)，资金回收期长，农民购买困难。另外机组.外型尺寸大，质量重，造成转弯半径大，重心高，难适应丘陵山区的一般地块玉米收获作业，作业范围小。

作为一种自动化玉米收割设备，农业智能玉米收割设备越来越受到重视，从20世纪80年代至今，基于自动定位技术、智能控制行走技术研究经历了从室内到田间；从非实时到实时的发展过程。定位技术主要采用的机器视觉定位和GPS定位，但是机器视觉定位的运算量很大，很难做到实时处理，而GPS定位的误差较大，不适合田间的精确玉米收割；在行走技术上目前的农业智能设备还没有解决当单行玉米收割结束后如何换行的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种智能玉米收割设备以及使用方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：如图1所示，一种智能玉米收割设备，其由行走装置、收割装置、射频收发装置、控制装置、机架构成，所述收割装置、射频收发装置、控制装置固定在所述机架上，

所述收割装置包括上割台、下割台、输送槽、切碎器、脱皮机和仓体，其中

所述上割台位于所述智能玉米收割设备的前部，用于完成对玉米的摘取与收集，其包括分禾器、摘玉米辊、变速箱以及玉米收集搅龙；所述摘玉米辊为纵卧式，分为前、中、后三段，前段为带有凸棱的锥体，用于引导杆茎顺利进入摘摘玉米辊的间隙，中段为摘玉米段，后段为强拉段，作用是将拉断的杆茎或其末梢部分从缝隙强制拉出或绞断，防止堵塞；

所述下割台位于所述上割台的正下方，用于完成对玉米杆茎的切断、收集与输送，其包括往复式切断装置、杆茎收集搅龙和杆茎输送过桥；所述往复式切断装置包括动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片，所述动刀片两面刻有齿纹，防止杆茎从剪切口滑出，还起到一定的自磨刃作用；所述护刃器尖端有护舌，护刃器上铆接定刀片，所述动刀片与定刀片组成切割副，所述定刀片与护刃器成为两个固定支撑点，构成对杆茎的双支撑，所述动刀片由曲柄连杆或摆环机构驱动，作往复运动，使所述动刀片和定刀片构成稳定的剪切副；

所述输送槽位于所述上割台的玉米收集搅龙后部，用于将收集到的玉米输送至所述脱皮机，玉米经过脱皮后进入仓体，完成玉米的收集；

所述切碎器位于所述下割台的杆茎输送过桥的后端，用于将输送来的玉米杆茎切碎、抛撒还田或回收，其包括滚筒式切碎器和抛送筒。

所述行走装置包括履带、履带轮、换行移动结构。其中所述履带轮共有2组，构成所述能玉米收割设备行进机构，每组履带轮包括1个主动轮和2个从动轮，每组履带轮与所述履带构成三角形，所述主动轮位于三角形的顶端并与所述机架上的驱动电机固定连接，所述2个从动轮位于三角形的两侧底端；所述换行移动结构包括主框架、支撑杆、丝杠滑块结构，所述主框架为长方形框架，长边为2条平行的导杆，短边为2条平行的连接杆，所述支撑杆共有4个，分别垂直于所述主框架并固定在其4个角上，所述支撑杆在液压驱动电机的作用下能够同步伸缩，所述丝杠滑块结构的丝杠平行于所述导杆并且两端固定在所述主框架，所述丝杠滑块结构的滑块与所述机架固定连接，并且具有与所述导杆配合的通孔，在驱动电机的作用下所述滑块沿着所述导杆移动；

所述射频收发装置包括射频发射装置和射频接收装置，所述射频发射装置包括发射天线、射频产生模块、微处理器、存储器、电池，3个以上的所述射频发射装置散布在所述智能玉米收割设备周围的工作环境，构成网络，所述存储器存储所述射频发射装置的身份识别数据，所述微处理器将该身份识别数据调制到由所述射频产生模块产生的频率为正弦波的载波信号中，产生的调制信号的频率为300Mhz-3Ghz，并通过所述发射天线发射出去；

所述射频接收装置包括接收天线、射频信号处理装置，安装在所述机架上，通过所述接收天线接收来自所述射频发射装置发射的调制信号，所述射频信号处理装置解调调制信号获取所述射频发射装置的身份数据，并获取信号幅值；