[发明专利]羊角式行星轮系栽植机构

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种旱田秧苗移植机具上的齿轮传动栽植机构。

背景技术

目前，旱田秧苗移栽机的移栽机构主要有摆动式六杆机构和一般的行星轮机构等方式，这些栽植机构由于机构本身功能的限制，无法携带多个吊篮，秧苗入篮时间短，无法保证入篮时吊篮口时刻对准投苗装置实现投苗过程，而在吊篮数量较少的情况下，为配合栽植臂取苗，就需要增加吊篮转速，但吊篮转速过快将无法实现投苗过程，难以达到高速移栽的目的，无法满足农民生产需求。

发明内容

本发明创造针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种羊角式行星轮系栽植机构，该机构通过增加吊篮数量以配合栽植臂工作，增长了秧苗入篮时间，保证入篮时吊篮口时刻对准投苗装置，以实现投苗过程，达到高速移栽的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：①、一种羊角式行星轮系栽植机构，在非圆太阳齿轮周边外部处均布配置2—5个非圆中间齿轮，所述的非圆太阳齿轮分别与2—5个非圆中间齿轮啮合，在每个非圆中间齿轮外侧部配置2个与其分别啮合的非圆外层齿轮，由非圆太阳齿轮与1个非圆中间齿轮及2个非圆外层齿轮构成一个羊角式行星轮系；在每个非圆外层齿轮上可摆动地吊挂配装吊篮。②、一种羊角式行星轮系栽植机构，在圆柱型太阳齿轮周边外部处均布配置2—5个圆柱型中间齿轮，所述圆柱型太阳齿轮分别与2—5个圆柱型中间齿轮啮合，在每个圆柱型中间齿轮外侧部配置2个与其分别啮合的圆柱型外齿轮，在每个圆柱型外齿轮上同轴固装非圆主动齿轮，在每个非圆主动齿轮外侧配置1个与其啮合的非圆从动齿轮，由圆柱型太阳齿轮与1个圆柱型中间齿轮、2个圆柱型外齿轮、2个非圆主动齿轮及2个非圆从动齿轮构成一个羊角式行星轮系；在每个非圆从动齿轮上可摆动地吊挂配装吊篮。

本发明创造通过非圆齿轮或圆柱齿轮与非圆齿轮组合结构，实现了多个吊篮的同时工作，并且增长了秧苗入篮时间，保证入篮时吊篮口时刻对准投苗装置，以实现投苗过程，从而达到了高速移栽的目的，具有结构设计新颖合理、作业效率高、作业质量好、传动可靠的特点。

附图说明

图1是非圆齿轮组合的羊角式行星轮系栽植机构结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是圆柱齿轮与非圆齿轮组合的羊角式行星轮系栽植机构结构示意图；

图4是图3的左视图。

图中件号说明：

1、非圆太阳齿轮、2、非圆中间齿轮、3、非圆外层齿轮、4、吊篮、5、非圆从动齿轮、6、圆柱型太阳齿轮、7、圆柱型中间齿轮、8、圆柱型外齿轮、9、非圆主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。

实施例一：一种羊角式行星轮系栽植机构，在非圆太阳齿轮1周边外部处均布配置2—5个非圆中间齿轮2，所述的非圆太阳齿轮1分别与2—5个非圆中间齿轮2啮合，在每个非圆中间齿轮2外侧部配置2个与其分别啮合的非圆外层齿轮3，由非圆太阳齿轮1与1个非圆中间齿轮2及2个非圆外层齿轮3构成一个羊角式行星轮系；在每个非圆外层齿轮3上可摆动地吊挂配装吊篮4。

移栽使用时，动力输出装置带动非圆太阳齿轮1转动，非圆太阳齿轮1通过啮合带动非圆中间齿轮2转动，非圆中间齿轮2转动后通过羊角式传动带动2个非圆外层齿轮3转动，非圆外层齿轮3带动吊篮4实现移栽工作，在1个吊篮4完成移栽工作后，非圆外层齿轮3带动相应的未工作吊篮4继续接替已完成工作的吊篮4进行移栽工作，在轮系转动过程中不断循环以上过程，从而完成移栽工作。

实施例二：一种羊角式行星轮系栽植机构，在圆柱型太阳齿轮6周边外部处均布配置2—5个圆柱型中间齿轮7，所述圆柱型太阳齿轮6分别与2—5个圆柱型中间齿轮7啮合，在每个圆柱型中间齿轮7外侧部配置2个与其分别啮合的圆柱型外齿轮8，在每个圆柱型外齿轮8上同轴固装非圆主动齿轮9，在每个非圆主动齿轮9外侧配置1个与其啮合的非圆从动齿轮5，由圆柱型太阳齿轮6与1个圆柱型中间齿轮7、2个圆柱型外齿轮8、2个非圆主动齿轮9及2个非圆从动齿轮5构成一个羊角式行星轮系；在每个非圆从动齿轮5上可摆动地吊挂配装吊篮4。

移栽使用时，动力输出装置带动圆柱型太阳齿轮6转动，圆柱型太阳齿轮6通过啮合带动圆柱型中间齿轮7转动，圆柱型中间齿轮7转动后通过羊角式传动带动圆柱型外齿轮8转动，并带动非圆主动齿轮9转动，非圆主动齿轮9驱动非圆从动齿轮5转动，带动吊篮4实现移栽工作，在1个吊篮4完成移栽工作后，未工作的吊篮4继续接替已完成工作的吊篮4进行移栽工作，在轮系转动过程中不断循环以上过程，从而完成移栽工作。