[发明专利]羊角式行星轮系栽植机构

权利要求书

1.一种羊角式行星轮系栽植机构，其特征在于在非圆太阳齿轮（1）周边外部处均布配置2—5个非圆中间齿轮（2），所述的非圆太阳齿轮（1）分别与2—5个非圆中间齿轮（2）啮合，在每个非圆中间齿轮（2）外侧部配置2个与其分别啮合的非圆外层齿轮（3），由非圆太阳齿轮（1）与1个非圆中间齿轮（2）及2个非圆外层齿轮（3）构成一个羊角式行星轮系；在每个非圆外层齿轮（3）上可摆动地吊挂配装吊篮（4）。

2. 一种羊角式行星轮系栽植机构，其特征在于在圆柱型太阳齿轮（6）周边外部处均布配置2—5个圆柱型中间齿轮（7），所述圆柱型太阳齿轮（6）分别与2—5个圆柱型中间齿轮（7）啮合，在每个圆柱型中间齿轮（7）外侧部配置2个与其分别啮合的圆柱型外齿轮（8），在每个圆柱型外齿轮（8）上同轴固装非圆主动齿轮（9），在每个非圆主动齿轮（9）外侧配置1个与其啮合的非圆从动齿轮（5），由圆柱型太阳齿轮（6）与1个圆柱型中间齿轮（7）、2个圆柱型外齿轮（8）、2个非圆主动齿轮（9）及2个非圆从动齿轮（5）构成一个羊角式行星轮系；在每个非圆从动齿轮（5）上可摆动地吊挂配装吊篮（4）。