[发明专利]多站台埋钉机

说明书

技术领域

本发明揭露一种埋钉机，特别是一种移送机构整合植钉装载盘，可装载多个螺母钉后，依序利用XY轴位移驱动组件将螺母钉依序送至工件各个待压入螺母钉的孔位上方，以节省归位、取钉的动作与时间。

背景技术

塑料产品广泛使用于各种产业，但是塑料零件间互相结合时常常需要在塑料零件埋入螺母钉，目前将螺母钉埋入塑料件大约分为两种方式，一种采用埋入射出技术，另一种是在塑料零件射出后再将螺母钉加热压入，两种方式皆耗费甚多人工与时间。

一习知的埋钉机可以参考中国台湾专利公告号538866的一种自动埋钉机。请参考图1，该新型专利揭示的机台2包含一导料机构3，一植钉单向落钉机构4、落钉控制座5、一植钉移送机构6、及一冲压及热压埋机7。首先，导料机构3先依序将螺母钉下落至植钉单向落钉机构4。植钉单向落钉机构4利用导料座、气动组件及挡移座控制螺母钉以自重一次掉落一组，次一XY轴位移驱动组件控制位移而顺利植钉至落钉控制座5等待。落钉控制座5控制落入挡组等待的螺母钉能下落至植钉移送机构6上承载；给一冲压及热压机构7供多组埋钉对象承置于模具上受一冲压夹击向下位移，而使多组承载于植钉移送机构上顶针所承载螺母钉能顺利热溶埋于工件上完成埋钉作业。

上述的习知技术，落钉及热压埋一次可以整批处理外，其它的步骤仍旧还是一支处理一支螺母钉，且整体机构设计复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种埋钉机包含一种移送机构整合植钉装载盘，可装载多个植钉后，依序利用XY轴位移驱动组件将螺母钉依序送至工件各个待压入螺母钉的孔位上方，以节省归位、取钉的动作与时间。

本发明的埋钉机包含一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；一盘式植钉移送机构，包含：一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口；一XY轴位移驱动组件；一冲压机构，配合该XY轴位移驱动组件的移动，用以依序冲压该分度盘上的该些螺母钉植入于一工件的预定位置上；工件承载台，包含一工件固定单元，以定位一工件、及一热压机构，用以将已植的螺母钉埋入该工件的塑料中。

在另一实施例中，螺母钉在导引轨道或分度盘传送过程就已被加热，因此，当冲压机构冲压螺母钉时即进行压理。因此，可省去额外的热压机构。

在另一实施例中，导料机构随XY轴位移驱动组件的位移而位移，因此，可以省去盘式植钉移送机构退回定点的动作。

在另一实施例中，埋钉机是一种多站台埋钉机，特别适合于工件需要植入不同规格的螺母钉。每一单站的植钉机可将螺母钉植入及埋于塑料工件中。此外，导料机构会随XY轴位移驱动组件的位移而位移，因此，可以省去退回定点的动作。

在另一实施例中，埋钉机是一种多站台埋钉机，各单站埋钉机的XY轴位移驱动组件是位于多任务件承载台上；同様的也是植入和热压埋螺母钉一次完成。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1显示习知自动埋钉机的架构。

图2A显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机的前视示意图。

图2B显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机中的前视示意图示盘式植钉移送机构的XY轴位移驱动组件将分度盘及冲压机构带至工件位置进行植钉。

图2C显示依据本发明第二实施例所设计的埋钉机中的前视示意图，图标XY轴位移驱动组件的位置在分度盘上方。

图2D显示依据本发明第三实施例所设计的埋钉机中的前视示意图，图示加热器设在导引轨道22的下方。

图2E显示依据本发明第四实施例所设计的埋钉机中的前视示意图，图示导料机构和XY轴位移驱动组件一起做位移。

图3显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机的平面示意图。

图3A显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机局部放大示意图。

图3B显示依据本发明第一实施例所设计的埋钉机盘式植钉移送机构以XY轴位移驱动组件移至工件固定单元以植钉于工件的示意图。

图3C显示依据本发明第二实施例所设计的埋钉机盘式植钉移送机构，分度盘上设有加热器的示意图。

图4A显示依据本发明第四实施例所设计的多站埋钉机的平面示意图，每站埋钉机可对螺母钉进行冲压及埋入动作。