[发明专利]多站台埋钉机

权利要求书

1.一种埋钉机，其特征在于，该埋钉机包括：

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口，该斜坡轨道及该分度盘其中之一至少包含一加热器，用以加热该些螺母钉至足以埋入于塑料的工作温度；

一XY轴位移驱动组件，该XY轴位移驱动组件载有所述的驱动组件及该分度盘；

一冲压机构，由该XY轴位移驱动组件承载；

一工件承载台，包含一工件固定单元，以固定一工件；

该XY轴位移驱动组件，将该冲压机构及该分度盘带至工件承载台，用以将该分度盘上的该些螺母钉依序一一植埋于工件的预定埋钉处。

2.如权利要求1所述的埋钉机，其特征在于，所述的一导料机构，连接于该一XY轴位移驱动组件，因此，该XY轴位移驱动组件位移时该导料机构也同步跟进。

3.如权利要求1所述的埋钉机，其特征在于，更包含两个盘式植钉移送机构，只有一个XY轴位移驱动组件，以达到该两个盘式植钉移送机构共享同一组XY轴位移驱动组件对两个条件完全相同的工件进行植埋钉。件完全相同的工件进行植埋钉。

4.一种埋钉机，其特征在于，该埋钉机包括：

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口；

一XY轴位移驱动组件，该XY轴位移驱动组件载有所述的驱动组件及该分度盘；

一冲压机构由该XY轴位移驱动组件承载；

一工件承载台，包含一工件固定单元，以定位一工件及一热压机构；

该XY轴位移驱动组件，将该冲压机构及该分度盘带至工件承载台，用以将该分度盘上的该些螺母钉依序一一植于工件的预定埋钉处，再由该热压机构进行埋钉于该工件内。

5.如权利要求4所述的埋钉机，其特征在于，上述的斜坡轨道出口更包含一定位机构，以使该盘式植钉移送机构自该工件固定单元移回至导料机构时得以将该盘式植钉移送机构的该半圆形缺口之一定位于该斜坡轨道出口处。

6.一种多站台埋钉机，其特征在于，该多站台埋钉机包括：

一多任务件承载台，包含：

多个工件固定单元站顺序位于该多任务件承载台上；

一工件装载站；

一工件卸载站；

该多任务件承载台将该工件装载站的工件顺序移位经该多个工件固定单元站对该工件埋钉，在工件卸载站，卸载该工件；

其中该多个工件固定单元站分别有一个单站植钉机与其对应，用于植钉及埋钉，每一该单站植钉机，包含有

一导料机构，包含一振动容器用以装载多个同规格的螺母钉并由一出口导料至一斜坡轨道；

一盘式植钉移送机构，包含：

一分度盘于圆周设有多个半圆形缺口用以承接由该斜坡轨道出口的螺母钉，并在承接后的当下，该分度盘由一驱动组件驱动而将相邻接的下一个半圆形缺口定位于该斜坡轨道出口，该斜坡轨道及该分度盘其中之一至少包含一加热器，用以加热该些螺母钉至足以埋入于塑料的工作温度；及

一冲压机构；

一XY轴位移驱动组件，用以水平移位该盘式植钉移送机构，用以依序压埋该分度盘上的该些已被加热的螺母钉于该单站植钉机所对应的工件固定单元上的一工件上的预定位置。

7.如权利要求6所述的多站台埋钉机，其特征在于，所述的分度盘圆周外，更包含一护环，该护环在对应于该斜坡轨道出口处及对应于工件固定单元各设有一缺口，该护环不随该分度盘转动但随该盘式植钉移送机构移动。

8.如权利要求6所述的多站台埋钉机，其特征在于，所述的单站植钉机的该导料机构随该XY轴位移驱动组件位移而位移。